Computerimplementiertes Verfahren zur Kalibrierung einer Steuereinheit (1) eines elektrischen Antriebsstrangs (2) eines Fahrzeugs, bei dem zumindest eine Kenngröße bestimmt wird, umfassend die Schritte:- Initialisieren (100) eines symbolischen Regressionsmodells (4), welches dazu ausgebildet ist, Daten und Messwerte zumindest eines Betriebsparameters des elektrischen Antriebstrangs (2) zu empfangen und zumindest eine mathematische Modellformel, welche die Kenngröße beschreibt, zu generieren und an einen Lernverstärkungsagenten (3) auszugeben,- Bestimmen (200) eines Zustands des elektrischen Antriebsstrangs (2), wobei dieser Zustand durch Daten und Messwerte des zumindest einen Betriebsparameters des elektrischen Antriebsstrangs (2) definiert wird und der Wert der zumindest einen Kenngröße zumindest teilweise von diesem Betriebsparameter abhängt und wobei der Lernverstärkungsagent (3) diesen Zustand sowie die Modellformel des symbolischen Regressionsmodells (4) als Eingangsgrößen erhält und dadurch die Umgebung beobachtet,- Ausführen (300) einer Lernverstärkungsfunktion, bei der der Lernverstärkungsagent (3) mit der Steuereinheit (2) interagiert und zumindest eine Aktion ausführt, welche die Steuereinheit (3) dazu veranlasst, den Zustand des elektrischen Antriebsstrangs (2) zu verändern, wobei auch der Zustand des Lernverstärkungsagenten (3) verändert wird und der Lernverstärkungsagent (3) eine positive oder negative Belohnung für seine Aktion erhält,- erneutes Bestimmen (400) des Zustands des elektrischen Antriebsstrangs (2), wobei die Daten und Messwerte des zumindest einen Betriebsparameters dem symbolischen Regressionsmodell (4) zugeführt werden,- Ausführen (500) des symbolischen Regressionsmodells (4) mit dem zumindest einen, im vorhergehenden Verfahrensschritt (400) bestimmten Betriebsparameter, wobei die zumindest eine Modellformel für die Modellierung der zumindest einen Kenngröße (K) modifiziert wird,- wiederholtes Ausführen (600) der Schritte (200) bis (500) mit der im vorhergehenden Verfahrensschritt (500) modifizierten Modellformel, bis die Kalibrierungsaufgabe gelöst ist.
Computerimplementiertes Verfahren zur Kalibrierung einer Steuereinheit eines elektrischen Antriebsstrangs eines Fahrzeugs
2024-09-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Antriebsstrangs eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
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|European Patent Office | 2022
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