Eine Verwaltungseinrichtung (10), die bei einem Fahrzeug anzubringen ist, umfasst eine Empfangseinheit (11), die eine Vielzahl von kinematischen Plänen von einer Vielzahl von ADAS-Anwendungen (20) empfängt, eine Vermittlungseinheit (12), die eine Vermittlung zwischen den kinematischen Plänen ausführt, eine Berechnungseinheit (13), die eine Bewegungsanforderung auf der Grundlage eines Ergebnisses der Vermittlung bei der Vermittlungseinheit berechnet, und eine Verteilungseinheit (14), die die Bewegungsanforderung zu zumindest einem Betätigungssystem (30) verteilt. Die Empfangseinheit empfängt Informationen, die Vermittlungsziele der Vermittlungseinheit betreffen, von den ADAS-Anwendungen.
A manager to be mounted on a vehicle includes a reception unit that receives a plurality of kinematic plans from a plurality of ADAS applications, an arbitration unit that performs arbitration of the kinematic plans, a calculation unit that calculates a motion request based on a result of the arbitration at the arbitration unit, and a distribution unit that distributes the motion request to at least one actuator system. The reception unit receives information related to arbitration targets of the arbitration unit from the ADAS applications.
Steuerungsvorrichtung, Verwaltungseinrichtung, elektronische Steuerungseinheit, System, Steuerungsverfahren, nicht vergängliches computerlesbares Speichermedium, das ein Programm speichert, und Fahrzeug
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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