Die Erfindung betrifft ein Verfahren (18) zur Steuerung einer Niveauregulierung eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) zumindest einen Umfeldsensor (6) aufweist, der dazu eingerichtet ist, in einem vorbestimmten Erfassungsbereich (7) Objekte (12), die aus einer Fahrebene (9) herausragen, zumindest in einer Höhenrichtung (z) zu erfassen. Ferner betrifft die Erfindung eine Niveauregulierungseinheit (17) für ein Fahrzeug (1), aufweisend: zumindest einen Umfeldsensor (6), der dazu eingerichtet ist, einen vorbestimmten Erfassungsbereich (7) zu erfassen, um Sensordaten (13) zu erhalten und ferner dazu eingerichtet ist, Objekte (12), die aus einer Fahrebene (9) herausragen, zumindest in einer Höhenrichtung (z) zu erfassen, ein Objekterkennungssteuergerät (14), das dazu eingerichtet ist, basierend auf den Sensordaten (13) des zumindest einen Umfeldsensors (6) zu bestimmen, ob zumindest ein Objekt (12) in dem vorbestimmten Erfassungsbereich (7) vorhanden ist, ein Niveauregulierungssteuergerät (16), das dazu eingerichtet ist, einen Niveauregulierungsaktuator (19) zu steuern, und ein Anforderungssteuergerät (22), das dazu eingerichtet ist, die Niveauregulierung anzufordern, wobei das Objekterkennungssteuergerät (14) und das Niveauregulierungssteuergerät (16) kommunizierend miteinander gekoppelt sind, und wobei das Anforderungssteuergerät (22) und das Niveauregulierungssteuergerät (16) kommunizierend miteinander gekoppelt sind. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (1) mit einer erfindungsgemäßen Niveauregulierungseinheit (17).


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    Title :

    Verfahren zur Steuerung einer Niveauregulierung eines Fahrzeugs, Niveauregulierungseinheit sowie Fahrzeug mit Niveauregulierungseinheit


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



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