Eine Anordnung (1) zum automatisierten Be- und Entladen von Fahrzeugen (200), insbesondere unbemannten Luftfahrzeugen, mit einem Objekt (100), insbesondere Frachtgut oder einem Energiespeicher, umfassend ein Aufnahmebehältnis (10) zur Aufnahme des Objekts (100), welches in einem Aufnahmeraum (210) des Fahrzeugs (200) aufnehmbar ist, Halte- und Führungsmittel (408, 408a, 408b), welche dazu eingerichtet sind, das Aufnahmebehältnis (10) nach dem vollständigen Einschieben in eine Transportposition im Aufnahmeraum (210) gegen eine Bewegung relativ zum Fahrzeug (200) zu sichern, sowie eine Transportplattform 300 mit einem motorisch verfahrbaren Aktuator (310), welcher dazu eingerichtet ist, das Aufnahmebehältnis (10) entlang einer geradlinigen Bewegungsbahn (320) in den Aufnahmeraum (210) des Fahrzeugs (200) hinein und aus diesem heraus zu bewegen, wenn sich das Fahrzeug (200) auf der Transportplattform (300) in einer Ladungswechselposition befindet, zeichnet sich dadurch aus, dass am Aufnahmebehältnis (10) eine Verriegelungseinrichtung (20) angeordnet ist, welche ein Gehäuse (22) mit einer darin geformten Schließöffnung (24) umfasst, in welchem ein Verriegelungselement (21) aufgenommen ist, das durch ein in die Schließöffnung (24) einführbares schlüsselartiges Betätigungselement (312) aus einer Schließstellung, in der das Verriegelungselement (21) in der Transportposition des Aufnahmebehältnisses (10) im Fahrzeug (200) einen am Fahrzeug (200) vorgesehenen Vorsprung (202) hintergreift, in eine Freigabestellung bewegbar ist, in der das Aufnahmebehältnis (10) aus dem Aufnahmeraum (210) des Fahrzeugs (200) entnommen werden kann, und dass der Aktuator (310) einen Motor (313) umfasst, mittels welchem das schlüsselartige Betätigungselement (312) um eine parallel zur linearen Bewegungsbahn (320) verlaufende Drehachse (322) aus einer Einführstellung, in der das Betätigungselement (312) in die Schließöffnung (24) einführbar ist, in eine Eingriffsstellung rotierbar ist, in welcher das schlüsselartige Betätigungselement (312) formschlüssig mit dem Gehäuse (22) in Eingriff ist und das Verriegelungselement (21) gleichzeitig mit einer Kraft beaufschlagt, welche dieses außer Eingriff mit dem Vorsprung (202) bewegt, um das Aufnahmebehältnis (10) durch Verfahren des Aktuators (310) aus dem Aufnahmeraum (210) heraus oder in diesen hinein zu bewegen.
Anordnung zum automatisierten Be- und Entladen von Fahrzeugen
2023-09-28
Patent
Electronic Resource
German
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