Eine Objekterfassungseinrichtung (11), die ein Objekt (O), das um einen beweglichen Körper (1), der sich auf einer Straßenoberfläche (G) bewegt, vorhanden ist, durch Übertragen und Empfangen von Ultraschallwellen erfasst, umfasst: eine erste Beschaffungseinheit (102), die dazu konfiguriert ist, Reflexionsintensitätsinformationen, die eine Intensität einer reflektierten Welle von dem Objekt angeben, zu beschaffen; eine erste Erzeugungseinheit (103), die dazu konfiguriert ist, Objektinformationen zu erzeugen, die ein Vorhandensein eines vorbestimmten Erfassungsziels angeben, wenn die reflektierte Welle mit einer Intensität, die einen Schwellenwert überschreitet, empfangen wird; eine Schätzeinheit (106), die dazu konfiguriert ist, eine Windgeschwindigkeit basierend auf einer Straßenoberflächenreflexionsintensität zu schätzen, die eine Intensität einer reflektierten Welle von der Straßenoberfläche ist; und eine Einstelleinheit (107), die dazu konfiguriert ist, den Schwellenwert gemäß der Windgeschwindigkeit zu ändern.

    An object detection device that detects an object existing around a moving body moving on a road surface by transmitting and receiving ultrasonic waves, includes: a first acquisition unit configured to acquire reflection intensity information indicating an intensity of a reflected wave from the object; a first generation unit configured to generate object information indicating existence of a predetermined detection target when the reflected wave having an intensity exceeding a threshold value is received; an estimation unit configured to estimate a wind speed based on a road surface reflection intensity, which is an intensity of a reflected wave from the road surface; and a setting unit configured to change the threshold value according to the wind speed.


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    Title :

    Objekterfassungseinrichtung und Steuerungseinrichtung für einen beweglichen Körper


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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