Verfahren zur Kalibrierung eines portablen Referenzsensorsystems mit optischen Sensoren und zumindest einen Positionssensor, umfassend die Verfahrensschrittea) Kalibration der optischen Sensoren des Referenzsensorsystems auf ein vorbestimmtes Referenz-Koordinatensystem durch Bestimmen einer Rotations- und/oder Translationsmatrix jedes Sensors, so dass das ein Koordinatensystem jedes Sensors zu dem Referenz-Koordinatensystem kalibriert ist, wobei durch ein Erkennen von externen Kalibrierobjekten die jeweiligen Rotations- und/oder Translationsmatrizen bestimmt werden;b) Kalibration des Positionssensors auf das Referenz-Koordinatensystem durch Erkennen von Positionsmarkern, wodurch eine Kalibration eines Koordinatensystems des Positionssensors zu einem Fahrzeug-Koordinatensystem durchgeführt wird durch Bestimmung einer Rotations- und/oder Translationsmatrix.
Method for calibrating a portable reference sensor system with optical sensors and at least one position sensor, comprising the method steps ofa) calibrating the optical sensors of the reference sensor system to a predetermined reference coordinate system by determining a rotation matrix and/or translation matrix of each sensor so that a coordinate system of each sensor is calibrated to the reference coordinate system, wherein the respective rotation matrices and/or translation matrices are determined by detecting external calibration objects;b) calibrating the position sensor to the reference coordinate system by detecting position markers, thereby performing a calibration of a coordinate system of the position sensor to a vehicle coordinate system by determining a rotation matrix and/or translation matrix.
Verfahren zur Kalibrierung eines portablen Referenzsensorsystems, portables Referenzsensorsystem und Verwendung des portablen Referenzsensorsystems
2023-09-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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