Es werden Systeme und Verfahren im Zusammenhang mit Kalibrierkursen und Kalibrierobjekten bereitgestellt, die zum Kalibrieren von Sensoren konfiguriert werden können, die in Fahrzeugen, z.B. in Fahrzeugen mit autonomen oder halbautonomen Fahrzeugsystemen, oder anderen mobilen Robotern verwendet werden. Ein System kann beispielsweise einen Fahrweg beinhalten, der eine Vielzahl von Kurven, eine Vielzahl von Kalibrierobjekten in der Nähe des Fahrwegs und eine Vielzahl von Hindernissen auf dem Fahrweg umfasst. Die Vielzahl von Kalibrierobjekten ist so positioniert, dass sie von mindestens einem Sensor eines Fahrzeugs erkannt werden kann, während das Fahrzeug den Fahrweg abfährt, und mindestens ein jeweiliges Hindernis der Vielzahl von Hindernissen ändert einen Winkel des mindestens einen Sensors relativ zu mindestens einem Kalibrierobjekt, während das Fahrzeug den Fahrweg abfährt.
Provided are systems and methods related to calibration courses and calibration targets, which can be configured for calibrating sensors used in vehicles, such as vehicles that include autonomous or semi-autonomous vehicle systems, or other mobile robots. As an example, a system can include a drivable path comprising a plurality of turns, a plurality of calibration targets proximate to the drivable path, and a plurality of obstacles in the drivable path. The plurality of calibration targets are positioned so as to be detectable by at least one sensor of a vehicle as the vehicle traverses the drivable path, and at least one particular obstacle of the plurality of obstacles changes an angle of the at least one sensor relative to at least one calibration target as the vehicle traverses the drivable path.
KALIBRIERKURSE UND -OBJEKTE
2023-03-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
IuD Bahn | 2002
|European Patent Office | 2024
|Matsutani : Zeichnungen, Bilder, Objekte
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 1986
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