Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (11) für eine lenkbare Achse (10) eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend einen Lenkaktuator (6), der dazu ausgebildet ist, eine Zahnstange (7) longitudinal zu verlagern, wobei an der Zahnstange (7) zumindest mittelbar ein Gewindetrieb (9) angeordnet ist, über den eine Spindel (12) zumindest mittelbar drehantreibbar ist, wobei durch axiale Verlagerung der Zahnstange (7) zusammen mit dem Gewindetrieb (9) und der Spindel (12) ein Lenkwinkel von mit der Spindel (12) wirkverbundenen Rädern (4, 5) des Kraftfahrzeugs (1) einstellbar ist, wobei die Spindel (12) durch den Gewindetrieb (9) axial hindurchgeführt ist auf der einen Seite ein erstes Gewinde (13) mit einer ersten Gewindesteigung und auf der axial gegenüberliegenden Seite ein zweites Gewinde (14) mit einer zweiten Gewindesteigung aufweist, wobei die Gewindesteigungen der beiden Gewinde (13, 14) gleich groß, aber gegenläufig zueinander ausgebildet sind, wobei an jedem der beiden Gewinde (13, 14) eine jeweilige Spindelmutter (15, 16) angeordnet ist, die jeweils dazu ausgebildet ist, eine mit einem jeweiligen Rad (4, 5) der lenkbaren Achse (10) wirkverbundene Spurstange (17) gelenkig aufzunehmen, wobei sich die Spindelmuttern (15, 16) bei Rotation der Spindel (12) aufeinander zu oder voneinander wegbewegen, um eine Vorspureinstellung von den mit der Spindel (12) wirkverbundenen Rädern (4, 5) auszuführen. Ferner betrifft die Erfindung eine lenkbare Achse (10) sowie ein Kraftfahrzeug (1).
Lenksystem und lenkbare Achse für ein Kraftfahrzeug
2023-08-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2023
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