Es sind Verfahren zum Vorhersagen der Bewegung hypothetischer Agenten bereitgestellt, die beinhalten können: Empfangen von Sensordaten, Erzeugen einer Segmentierungsmaske, die mindestens einen verdeckten Bereich angibt, Erzeugen mindestens einer hypothetischen Agententrajektorie, Bestimmen mindestens eines Agentenerzeugungspunkts, Bestimmen, ob ein Schwellenabstand von dem mindestens einen Agentenerzeugungspunkt zu dem Fahrzeug erfüllt ist, Erzeugen mindestens eines Agenten, Planen eines Pfades des Fahrzeugs und Steuern des Fahrzeugs gemäß dem geplanten Pfad. Es sind auch Systeme und Computerprogrammprodukte bereitgestellt.
Provided are methods for predicting motion of hypothetical agents, which can include receiving sensor data, generating a segmentation mask indicative of at least one occluded area, generating at least one hypothetical agent trajectory, determining at least one agent generation point, determining whether a threshold distance from the at least one agent generation point to the vehicle is satisfied, generating at least one agent, planning a path of the vehicle and controlling the vehicle according to the planned path. Systems and computer program products are also provided.
Vorhersagen der Bewegung hypothetischer Agenten
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
German
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