Die offenbarten Ausführungsformen schließen Systeme, Fahrzeuge und computerimplementierte Verfahren ein, um ein Schwellenkraftniveau anzupassen, das auf ein Lenkrad angewandt werden soll, um ein Autolenksystem abzuschalten. In einer veranschaulichenden Ausführungsform schließt ein System eine Rechenvorrichtung ein, die betriebsfähig mit einem Fahrzeug und gekoppelt ist, das einen Prozessor und computerlesbare Medien einschließt, die dazu konfiguriert sind, computerausführbare Anweisungen zu speichern, die so konfiguriert sind, dass sie den Prozessor veranlassen zum: Erkennen, dass ein Autolenksystem des Fahrzeugs zugeschaltet ist; Erkennen eines Kraftniveaus, das von einem Bediener auf ein Lenkrad des Fahrzeugs angewandt wird; und Abschalten des Autolenksystems, wenn das Kraftniveau einen Schwellenwert überschreitet, der aus einem Standardschwellenwert und einem angepassten Schwellenwert ausgewählt ist, wobei der angepasste Schwellenwert beim Erkennen einer vorgegebenen Bedingung angewandt wird.
Disclosed embodiments include systems, vehicles, and computer-implemented methods to adjust a threshold level of force to be applied to a steering wheel to disengage an autosteering system. In an illustrative embodiment, a system includes a computing device operably coupled with a vehicle that includes a processor and a computer-readable media configured to store computer-executable instructions configured to cause the processor to: detect that an autosteering system of the vehicle is engaged; detect a level of force applied by an operator to a steering wheel of the vehicle; and disengage the autosteering system when the level of force surpasses a threshold chosen from a default threshold and an adjusted threshold, wherein the adjusted threshold is applied upon detecting a predetermined condition.
DYNAMISCHES ABSCHALTEN DER AUTOLENKUNG
2023-02-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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