Es wird ein Antriebssystem 5 für ein muskelbetriebenes Fahrzeug 1 vorgeschlagen, mit einer Antriebsvorrichtung 6 zum Antrieb des Fahrzeugs 1, wobei die Antriebsvorrichtung 6 eine elektrische Maschine 9 zur Erzeugung einer Hilfskraft und/oder zur Erzeugung von elektrischer Energie für einen elektrischen Antriebsmotor 10 aufweist, wobei die Antriebsvorrichtung 6 eine durch einen Fahrzeugbenutzer antreibbare Kurbelwelle 11 aufweist, wobei die Kurbelwelle 11 mit einem Rotor der elektrischen Maschine 9 in Wirkverbindung steht und wobei an einer ersten Seite der Kurbelwelle 11 eine erste Kurbel 13 zur Umsetzung einer durch den Fahrzeugbenutzer aufgebrachten Muskelkraft in ein auf die Kurbelwelle 11 wirkendes Drehmoment angeordnet ist, mit einer Steuereinheit 7 zur Steuerung der elektrischen Maschine 9 in Abhängigkeit eines Istwerts der ersten Kurbel 13, wobei die Steuereinheit 7 ausgebildet ist, die elektrische Maschine 9 derart zu steuern, dass die elektrische Maschine 9 ein Motormoment zur Kompensation eines zu einem Sollwert fehlenden Drehmomentbetrags an der Kurbelwelle 11 erzeugt, wobei auf der zweiten Seite der Tretkurbelwelle 11 eine Blindkurbel 16 angeordnet ist, wobei die elektrische Maschine 9 den fehlenden Drehmomentbetrag der Blindkurbel 16 soweit kompensiert, dass ein Antrieb des Fahrzeugs 2 durch den Fahrzeugbenutzer mit nur einer Extremität über die erste Kurbel 13 möglich ist.
Antriebssystem für ein muskelbetriebenes Fahrzeug sowie Verfahren zur Regelung einer elektrischen Maschine für ein muskelbetriebenes Fahrzeug
2023-07-27
Patent
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German
European Patent Office | 2024
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