Das Elektromotor-unterstützte Fahrrad umfasst: einen Fahrzeugkörper-Bewegungssensor, der eine Änderung in der Haltung des Fahrzeugkörpers relativ zu der Straßenoberfläche erfasst; einen Drehmomentsensor, der eine Pedalkraft an dem Pedal erfasst; einen Motor, der eine Unterstützungskraft erzeugt, die als eine Unterstützung zu der Pedalkraft hinzuzufügen ist; eine Motorsteuereinrichtung, die die Unterstützungskraft des Motors in Abhängigkeit von der Pedalkraft steuert; und einen Scharfe-Kurvenfahrt-Detektor, der erfasst, dass das Elektromotor-unterstützte Fahrrad entlang einer scharfen Kurve fährt und der Fahrzeugkörper relativ zu dem aufrechten Zustand nach links oder rechts geneigt ist. Die Motorsteuereinrichtung steuert die Unterstützungskraft in Abhängigkeit von dem Erfassungsergebnis des Scharfe-Kurvenfahrt-Detektors.
An electric motor-assisted bicycle includes a vehicle body motion sensor to detect a change in an attitude of a vehicle body relative to a road surface, a torque sensor to detect a pedal force on a pedal, a motor to generate an assist force to be added to the pedal force, a motor controller configured or programmed to control the assist force applied by the motor depending on the pedal force, and a sharp-curve-traveling detector to detect that the electric motor-assisted bicycle is traveling along a sharp curve with the vehicle body tilted relative to its upright state to the left or the right. The motor controller is configured or programmed to control the assist force depending on the detection result from the sharp-curve-traveling detector.
Elektromotor-unterstütztes Fahrrad und Motorsteuervorrichtung
2022-08-04
Patent
Electronic Resource
German
Anzeigevorrichtung für ein Elektromotor-unterstütztes Fahrrad und Elektromotor-unterstütztes Fahrrad
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
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