Eine Anzahl veranschaulichender Variationen kann ein System umfassen, das Momentüberlagerungsszenarien in einem Fahrzeug (150) handhaben kann, in dem die Bremsen und das Antriebssystem sowohl seitliche, als auch Längsbewegungsanweisungen bereitstellen und in dem eine Änderung einer Längsbeschleunigung vorliegt, die von einem Fahrer oder einem autonomen Fahrsystem angefordert wurde. Das System kann Fahrerbremseingaben und brake-to-steer-Bremseingaben handhaben, um eine brake-to-steer-Funktionalität aufrechtzuerhalten, während darüber hinaus ein ausreichendes Bremsen, wie es durch den Fahrer angefordert wurde, ausgeführt wird.
A number of illustrative variations may include a system that may manage torque overlay scenarios in a vehicle where the brakes and propulsion system are providing both lateral and longitudinal movement commands and there is a change in longitudinal acceleration requested from a driver or autonomous driving system. The system may manage driver brake inputs and brake-to-steer brake inputs to maintain brake-to-steer functionality while also applying sufficient braking as requested by the driver.
Längsüberlagerung während einer brake-to-steer-Verwendung
2023-04-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2023
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