Ein Verfahren zum Verbessern der Rechengeschwindigkeit eines Fahrzeugmodellierungsprozessors beinhaltet Diskretisieren einer Straßenkarte eines kontinuierlichen Raums durch Erzeugen eines ersten Graphenknotens, der einem ersten Infrastrukturmerkmal und einem ersten Gebiet zugeordnet ist, und Erzeugen eines zweiten Graphenknotens, der einem zweiten Infrastrukturmerkmal und einem zweiten Gebiet zugeordnet ist. Das System bestimmt ein erstes Graphenknotengebiet, das dem ersten Graphenknoten zugeordnet ist, bestimmt ein zweites Graphenknotengebiet, das dem zweiten Graphenknoten zugeordnet ist, und bestimmt eine Vernetzungsgliedart, die den ersten Graphenknoten mit dem zweiten Graphenknoten vernetzt, und berechnet einen Satz von Wahrscheinlichkeiten für Knoten, die durch einen Fahrzeugagenten aus einer Vielzahl von Fahrzeugagenten belegt sind. Das System erzeugt eine Simulation, die eine Fahrzeugagentenfahrhandlung auf Grundlage eines Satzes von Fahrhandlungswahrscheinlichkeiten modelliert. Die Verarbeitungsleistung des Modellierungscomputers wird verbessert, indem Berechnungen für nicht belegte Knoten unter Verwendung von Regeln für zelluläre Automaten weggelassen werden.
A method for improving computational speed of a vehicle modeling processor, includes discretizing a continuous space road map by generating a first graph node associated with a first infrastructure feature and a first area and generating a second graph node associated with a second infrastructure feature and a second area. The system determines a first graph node area associated with the first graph node, determines a second graph node area associated with the second graph node, and determines a connecting link type that connects the first graph node to the second graph node, and computing a set of probabilities for nodes occupied by a vehicle agent of a plurality of vehicle agents. The system generates a simulation that models a vehicle agent driving action based on set of driving actions probabilities. Processing performance of the modeling computer is improved by omitting computations for non-occupied nodes using cellular automata rules.
VERKEHRSSIMULATION UND STRASSENNETZMODELLIERUNG FÜR AUTONOME FAHRZEUGE
2022-07-21
Patent
Electronic Resource
German