Ein elektrifiziertes Fahrzeug, ein System und ein Verfahren beinhalten eine elektrische Maschine, eine an die elektrische Maschine gekoppelte Traktionsbatterie und eine Steuerung, die dazu programmiert ist, den Radschlupf derart zu steuern, dass ein hoher Radschlupf zum Fahren über verformbares Gelände, wie etwa Sand oder lockere Erde, bereitgestellt wird und ein niedriger Radschlupf bereitgestellt wird, um ein übermäßiges Entfernen der Erde unter den Rädern zu vermeiden, nachdem eine vertikale Beschleunigung oder ein Hubereignis detektiert wurde, wie etwa nach dem Landen, wenn über einen Sprung oder eine Bodenwelle gefahren wurde. Wenn die vertikale Beschleunigung des Fahrzeugs einen ersten Schwellenwert überschreitet und ein Verhältnis einer Radwinkelbeschleunigung zur Fahrzeuglängsbeschleunigung einen zweiten Schwellenwert überschreitet, wird die elektrische Maschine derart gesteuert, dass der Radschlupf auf einen niedrigeren Wert begrenzt ist, der ausreichend Traktionskraft zum Aufrechterhaltens einer gewissen Vorwärtsbewegung bereitstellt. Andernfalls wird die elektrische Maschine derart gesteuert, dass der Radschlupf auf einen höheren Wert begrenzt ist, um höhere Fahrzeuggeschwindigkeiten über dem verformbaren Gelände zu ermöglichen.

    An electrified vehicle, system, and method include an electric machine, a traction battery coupled to the electric machine, and a controller programmed to control wheel slip to provide high wheel slip to traverse deformable terrain, such as sand or loose soil, and lower wheel slip to avoid excessive soil removal beneath the wheels after detecting a vertical acceleration or heave event, such as after landing when driving over a jump or bump. When vehicle vertical acceleration exceeds a first threshold, and a ratio of a wheel angular acceleration to vehicle longitudinal acceleration exceeds a second threshold, the electric machine is controlled to limit wheel slip to a lower value that provides sufficient tractive force to maintain some forward motion. Otherwise, the electric machine is controlled to limit wheel slip to a higher value to accommodate higher vehicle speeds over the deformable terrain.


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    Title :

    RADDREHZAHLSTEUERUNG FÜR ELEKTRIFIZIERTE FAHRZEUGE UNTER VERWENDUNG VON HUB BEIM FAHREN ÜBER VERFORMBARES GELÄNDE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF




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