Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Fahrbahnzustands einer von einem Kraftwagen (10) befahrenen Fahrbahn (11), bei welchem mittels wenigstens einer mit einer elektronischen Recheneinrichtung (20) elektronisch gekoppelten optischen Erfassungseinrichtung (12) wenigstens eine Aufnahme (18) mit einer Abbildung der Fahrbahn (11) erfasst und zur Auswertung an die elektronische Recheneinrichtung (20) übermittelt wird, und bei welchem mittels der elektronischen Recheneinrichtung (20) nach Auswertung der Aufnahme (18) ein in der Aufnahme (18) erfasstes Objekt (16) in Abhängigkeit von wenigstens einem Sicherheitskriterium kategorisiert und in Abhängigkeit einer Objektklasse (K1, K2, K3) des Objekts (16) wenigstens ein Signal (21) in eine Umgebung der elektronischen Recheneinrichtung (20) übermittelt wird, wobei bei einer ersten Objektklasse (K1) des Objekts (16) das wenigstens eine Signal (21) im Kraftwagen (10) verbleibt und ein Insasse des Kraftwagens (10) mittels einer ersten Warnvorrichtung gewarnt wird und/oder bei einer zweiten Objektklasse (K2) das wenigstens eine Signal (21) an wenigstens einen weiteren Verkehrsteilnehmer (19) übermittelt wird und/oder bei einer dritten Objektklasse (K3) das wenigstens eine Signal (21) an eine dritte Entität (30) übermittelt wird, wobei die dritten Entität (30) mittels einer den wenigstens einen Signal (21) empfangenden zweiten Warnvorrichtung darüber informiert wird, dass das Objekts (16) von der Fahrbahn (11) zu entfernen ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem.


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    Title :

    Verfahren zur Bestimmung eines Fahrbahnzustands einer von einem Kraftwagen befahrenen Fahrbahn sowie ein Assistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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