Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Ermittlung von Szenarien von Fahrzeugen. Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zum Bestimmen der Entfernung von einem Fahrzeug zu einem Objekt mittels einer Monokularkamera bereit, wobei die Monokularkamera am Fahrzeug angeordnet ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: S1: Aufnehmen eines ersten Bildes eines Objekts, das sich vor dem Fahrzeug befindet, mittels einer Monokularkamera; S2: Ändern der Entfernung von der Monokularkamera zu dem Objekt in Fahrtrichtung des Fahrzeugs und anschließendes Aufnehmen eines zweiten Bildes des Objekts mittels der Monokularkamera; S3: stereovisuelle Analyse des Objekts basierend auf dem ersten Bild und dem zweiten Bild, Bestimmen der Entfernung von dem Fahrzeug zu dem Objekt auf Grundlage der Ergebnisse der stereovisuellen Analyse. Die vorliegende Erfindung stellt ferner eine Vorrichtung zur Bestimmen der Entfernung von einem Fahrzeug zu einem Objekt mittels einer Monokularkamera und eines Fahrzeugs bereit. Durch Ändern der Entfernung von der Monokularkamera zu dem in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug befindlichen Objekt wird eine Blickwinkeldifferenz für die beiden Bilderkennungen bereitgestellt, was eine stereovisuelle Analyse und eine genaue Entfernungserfassung basierend auf nur einer einzigen Kamera ermöglicht.

    The invention relates to the field of scene recognition of vehicles. The invention relates to a method for determining the distance of a vehicle to an object by means of a monocular camera arranged on the vehicle, comprising the following steps: S1, recording a first image of the object located in front of the vehicle by means of the monocular camera; s2, changing the distance from the monocular camera to the object along the driving direction of the vehicle, and then shooting a second image of the object by means of the monocular camera; and S3, performing stereoscopic vision analysis on the object based on the first image and the second image, and determining the distance from the vehicle to the object according to a stereoscopic vision analysis result. The invention also relates to a device for determining the distance of a vehicle to an object by means of a monocular camera, and to a vehicle. By changing the distance from the monocular camera to the front object in the vehicle driving direction, the visual angle difference is provided for two times of image detection, so that stereoscopic vision analysis can be completed and accurate distance detection can be realized only based on the single camera.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Entfernung von einem Fahrzeug zu einem Fahrzeug zu einem Objekt mittels einer Monokularkamera


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



    Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Entfernung zwischen einem Fahrzeug und einem Objekt

    FABER PETKO / SCHWARZENBERG GREGOR | European Patent Office | 2022

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    Fahrzeug mit einem anhängefähigen Objekt

    KAUFMANN CLAUS-PETER / SCHNEIDER MICHAEL | European Patent Office | 2017

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    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Nutzbremskapazität in einem Fahrzeug mit einem Stufengetriebe

    SHEPLEY LUKE D / PACHECO JOSHUA F / PATEL KRUNAL P et al. | European Patent Office | 2016

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