Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren zur Bestimmung einer Umfeld-Rekonstruktion (23) einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs (1) mit einer Mehrzahl an Umfeldsensoren (5) und einem Fahrerbeobachtungssensor (7), wobei- für die Mehrzahl an Umfeldsensoren (5) ein erster Betriebsmodus eingestellt wird, wobei- mindestens eine Umgebungs-Aufnahme (15) auf einer Multimediavorrichtung (9) des Kraftfahrzeugs (1) angezeigt wird, wobei- mittels des Fahrerbeobachtungssensors (7) mindestens eine Fahreraufnahme (17) aufgenommen wird, wobei- anhand der mindestens einen Fahreraufnahme (17) und der mindestens einen Umgebungs-Aufnahme (15) mindestens ein Interessen-Bereich (19) der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird, wobei- ein dem mindestens einen Interessen-Bereich (19) zugeordneter Umfeldsensor (5) der Mehrzahl an Umfeldsensoren (5) bestimmt wird, wobei- für den dem Interessen-Bereich (19) zugeordneten Umfeldsensor (5) ein zweiter, von dem ersten Betriebsmodus verschiedener Betriebsmodus eingestellt wird, wobei- mittels der Mehrzahl an Umfeldsensoren (5) in dem jeweiligen Betriebsmodus jeweils mindestens eine Umfeldaufnahme (21) aufgenommen wird, sodass eine Mehrzahl an Umfeldaufnahmen (21) erhalten wird, wobei mittels der Mehrzahl an Umfeldaufnahmen (21) die Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) rekonstruiert wird, wobei die Umfeld-Rekonstruktion (23) bestimmt wird.
Computer-implementiertes Verfahren zur Bestimmung einer Umfeld-Rekonstruktion, Computerprogramm zur Durchführung eines solchen Verfahrens, Rechenvorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens, Analysevorrichtung mit einer solchen Rechenvorrichtung und Kraftfahrzeug mit einer solchen Analysevorrichtung
2022-09-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
European Patent Office | 2022
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