Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung eines Regelungsgehalts einer Lichtsignalanlage in einer Umgebung eines Fahrzeugs, wobei die Lichtsignalanlage und ein Zustand dieser in einer mittels einer Umgebungssensorik (6) des Fahrzeugs durchgeführten Umgebungserfassung erfasst werden. Erfindungsgemäß wird die Umgebungserfassung während einer Fahrt des Fahrzeugs durchgeführt, wobei in der Umgebungserfassung erfasste Daten mit einem Szenenkontext einer digitalen Karte (5) basierend auf einer mehrstufigen Auswertung verknüpft werden. In der Verknüpfung wird eine Validitätsprüfung anhand von Information über Lichtsignalanlagen aus der Umgebungserfassung und der digitalen Karte (5) durchgeführt und der Zustand der Lichtsignalanlage wird aus Zuordnungen von Lichtsignalanlagen zu Fahrspuren und Zuständen von Lichtsignalanlagen bestimmt.
Verfahren zur Erfassung eines Regelungsgehalts einer Lichtsignalanlage
2022-09-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zur Funktionsüberwachung einer Lichtsignalanlage und Verkehrssteuerungs-Lichtsignalanlage
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2020
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