Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung (10), insbesondere für ein Transportfahrzeug, umfassend eine innere Spindel (4), eine innere Spindelmutter (5), welche relativ zu der inneren Spindel (4) drehbar ist, eine äußere Spindel (6) und eine äußere Spindelmutter (7), welche relativ zu der äußeren Spindel (6) drehbar ist, wobei die innere Spindelmutter (5) mit der äußeren Spindelmutter (7) drehfest, insbesondere starr, verbunden ist. Die Erfindung betrifft ferner eine Hubeinheit (50), insbesondere für ein Transportfahrzeug, umfassend eine Mehrzahl von erfindungsgemäßen Hubvorrichtungen (10), einen Elektromotor (28), ein Antriebsrad (29) und einen Antriebsriemen (40), wobei der Elektromotor (28) über das Antriebsrad (29) den Antriebsriemen (40) antreibt, und wobei der Antriebsriemen (40) die äußeren Spindelmuttern (7) der Hubvorrichtungen (10) relativ zu den äußeren Spindeln (6) rotatorisch antreibt. Die Erfindung betrifft auch ein Transportfahrzeug, insbesondere ein fahrerloses Transportfahrzeug, welches eine Antriebseinrichtung, einen elektrischen Energiespeicher zur Versorgung der Antriebseinrichtung sowie eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Antriebseinrichtung sowie mindestens eine erfindungsgemäße Hubvorrichtung (10) und/oder mindestens eine erfindungsgemäße Hubeinheit (50) umfasst.

    The invention relates to a lifting device (10), in particular for a transport vehicle, comprising an inner spindle (4), an inner spindle nut (5), which is rotatable relative to the inner spindle (4), an outer spindle (6) and an outer spindle nut (7), which is rotatable relative to the outer spindle (6), and the inner spindle nut (5) is non-rotatably, in particularly rotationally rigidly connected to the outer spindle nut (7). The invention further relates to a lifting unit (50), in particular for a transport vehicle, comprising a plurality of the lifting devices (10) according to the invention, an electric motor (28), a drive wheel (29) and a drive belt (40), the electric motor (28) driving the drive belt (40) via the drive wheel (29), and the drive belt (40) rotationally driving the outer spindle nuts (7) of the lifting devices (10) relative to the outer spindles (6). The invention also relates to a transport vehicle, in particular a driverless transport vehicle, comprising a drive device, an electrical energy store for supplying the drive device, a control device for controlling the drive device and at least one lifting device (10) according to the invention and/or at least one lifting unit (50) according to the invention.


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    Title :

    Hubvorrichtung, Hubeinheit und Transportfahrzeug


    Contributors:
    DEGEN DIRK (author) / HAMMER MARC (author)

    Publication date :

    2022-11-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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