Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer Umgebungsrepräsentation für ein Fahrzeug (1) anhand von mittels zumindest eines Umgebungssensors erfassten Daten, wobei eine Fahrzeugumgebung in Gitterzellen (G1 bis Gn) unterteilt wird. Erfindungsgemäß werden für einzelne zweidimensionale Gitterzellen (G1 bis Gn) Verteilungsfunktionen bestimmt. Anhand der Verteilungsfunktionen wird Höheninformation (HI1 bis Hlm) modelliert und für jede bestimmte Verteilungsfunktion werden Belegungswahrscheinlichkeiten ermittelt und in Abhängigkeit von einer Fahrdynamik, eines Fahrbahnprofils und/oder Eigenschaften erfasster Umgebungsinformation adaptiv verringert.
Verfahren zur Erzeugung einer Umgebungsrepräsentation für ein Fahrzeug
2022-07-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Erzeugung einer Fahrspurempfehlung für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2021
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