Die Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung (10) zur Verriegelung mit einem beweglichen Gestell (50), umfassend eine Basis (40), einen Rasthaken (20), welcher relativ zu der Basis (40) um eine in eine Querrichtung (Y) verlaufende Schwenkachse (S) zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung schwenkbar ist, und eine Rastvorrichtung (30) zur Blockierung des Rasthakens (20) an der Basis (40) in der Verriegelungsstellung, wobei der Rasthaken (20) einen Rastabschnitt (21) und einen Steuerabschnitt (22) aufweist, der Rastabschnitt (21) eine Fangkontur (25) zur Aufnahme eines Profils (55) eines Gestells (50) in der Verriegelungsstellung aufweist, der Rasthaken (20) derart angeordnet ist, dass bei Aufbringen einer Verriegelungskraft auf den Steuerabschnitt (22) der Rasthaken (20) von der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung geschwenkt wird, und die Rastvorrichtung (30) derart ausgestaltet und angeordnet ist, dass der Rasthaken (20) bei Erreichen der Verriegelungsstellung automatisch durch die Rastvorrichtung (30) blockiert wird, wobei die Rastvorrichtung (30) in eine Blockierposition gelangt. Die Erfindung betrifft auch ein fahrerloses Transportfahrzeug, umfassend eine Antriebseinrichtung, einen elektrischen Energiespeicher zur Versorgung der Antriebseinrichtung sowie eine Steuereinheit zur Steuerung der Antriebseinrichtung und mindestens eine erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung (10).

    The invention relates to a locking apparatus (10) for locking to a movable frame (50), comprising a base (40), a latching hook (20) which can be pivoted relative to the base (40) about a pivot pin (S) extending in a transverse direction (Y), between a locking position and an unlocking position, and a latching apparatus (30) for blocking the latching hook (20) on the base (40) in the locking position, wherein the latching hook (20) has a latching portion (21) and a control portion (22), the latching portion (21) has a capturing contour (25) for receiving a profile (55) of a frame (50) in the locking position, the latching hook (20) is positioned such that when a locking force is applied to the control portion (22), the latching hook (20) is pivoted from the unlocking position into the locking position, and the latching apparatus (30) is designed and arranged such that the latching hook (20) is blocked automatically by the latching apparatus (30) when the locking position is reached, the latching apparatus (30) coming into a blocking position. The invention also relates to a driverless transport vehicle, comprising a drive device, an electrical energy store for supplying power to the drive device, and a control unit for controlling the drive device, and at least one locking apparatus (10) according to the invention.


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    Title :

    Verriegelungsvorrichtung und fahrerloses Transportfahrzeug


    Contributors:
    DEGEN DIRK (author) / JOCHEM SASCHA (author) / HAMMER MARC (author)

    Publication date :

    2022-08-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS



    Verriegelungsvorrichtung und fahrerloses Transportfahrzeug

    DEGEN DIRK / JOCHEM SASCHA / HAMMER MARC | European Patent Office | 2022

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