Offenbart ist ein Verfahren zum positionsabhängigen Ermitteln von Folgeabständen, durch ein Steuergerät, wobei Messdaten von mindestens einer Trajektorie mit einer Vielzahl von Messpunkten, aufweisend Positionsdaten und Abstandsdaten zu vorausfahrenden Fahrzeugen, entlang mindestens einer Route empfangen werden, eine Gruppe aus Prüfpunkten entlang der Route in vordefinierten Abständen zueinander verteilt wird, an jedem Prüfpunkt eine Schnittlinie erzeugt wird, die quer zu einem Verlauf der Route ausgerichtet ist, aus der Vielzahl von Messpunkten mit den Schnittlinien korrespondierenden Punktpaaren ermittelt werden, anhand der Abstandsdaten an den mindestens einer Schnittlinie korrespondierenden Punktpaaren mindesten ein Folgeabstand zugewiesen wird. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
A method for ascertaining following distances as a function of position by a control device. Measurement data of at least one trajectory along at least one route, having a multiplicity of measurement points including position data and distance data from vehicles that are ahead, are received, A group of test points along the route is distributed at pre-defined distances from one another. At each test point, an intersection line that is oriented transversely in relation to a course of the route is generated, Pairs of points corresponding to the intersection lines are ascertained from the multiplicity of measurement points. Based on the distance data, at least one following distance is allocated to the pairs of points corresponding to at least one intersection line. A control device, a computer program, and a machine-readable storage medium are also described.
Erstellen von Folgeabstands-Profilen
2023-06-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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