Verfahren (300) und Vorrichtung zum Bereitstellen (340) einer Fahrstrategie für ein automatisiertes Fahrzeug für einen vorgegebenen Bereich, umfassend einen Schritt des Empfangens (310) von Bewegungsdaten von weiteren Fahrzeugen, wobei die Bewegungsdaten Bewegungsprofile der weiteren Fahrzeuge innerhalb des vorgegebenen Bereichs repräsentieren, einen Schritt des Empfangens (320) von Kartendatenwerten, welche eine hochgenaue Karte repräsentieren, wobei die hochgenaue Karte wenigstens den vorgegebenen Bereich umfasst, einen Schritt des Erstellens (330) der Fahrstrategie für das automatisierte Fahrzeug innerhalb des vorgegebenen Bereichs, basierend auf der hochgenauen Karte, abhängig von den Bewegungsprofilen der weiteren Fahrzeuge, wobei die Fahrstrategie eine Trajektorie für das automatisierte Fahrzeug umfasst, und einen Schritt des Bereitstellens (340) der Fahrstrategie zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs.
A method and apparatus for providing a travel strategy for an automated vehicle for a predetermined range. The method includes receiving movement data from further vehicles, wherein the movement data represent movement profiles of the further vehicles within the predetermined range; receiving map data values which represent a highly accurate map, wherein the highly accurate map comprises at least the predetermined range; creating the travel strategy for the automated vehicle within the predetermined range, based on the highly accurate map and depending on the movement profiles of the further vehicles, wherein the travel strategy comprises a trajectory for the automated vehicle; and providing the travel strategy for operating an automated vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Fahrstrategie für ein automatisiertes Fahrzeug für einen vorgegebenen Bereich
2023-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Fahrstrategie für ein automatisiertes Fahrzeug
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUM VORGEBEN EINER FAHRSTRATEGIE, SOWIE FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Vorgeben einer Fahrstrategie, sowie Fahrzeug
European Patent Office | 2020
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