Verfahren (300) und Vorrichtung zum Bereitstellen (340) einer Fahrstrategie für ein automatisiertes Fahrzeug für einen vorgegebenen Bereich, umfassend einen Schritt des Empfangens (310) von Bewegungsdaten von weiteren Fahrzeugen, wobei die Bewegungsdaten Bewegungsprofile der weiteren Fahrzeuge innerhalb des vorgegebenen Bereichs repräsentieren, einen Schritt des Empfangens (320) von Kartendatenwerten, welche eine hochgenaue Karte repräsentieren, wobei die hochgenaue Karte wenigstens den vorgegebenen Bereich umfasst, einen Schritt des Erstellens (330) der Fahrstrategie für das automatisierte Fahrzeug innerhalb des vorgegebenen Bereichs, basierend auf der hochgenauen Karte, abhängig von den Bewegungsprofilen der weiteren Fahrzeuge, wobei die Fahrstrategie eine Trajektorie für das automatisierte Fahrzeug umfasst, und einen Schritt des Bereitstellens (340) der Fahrstrategie zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs.

    A method and apparatus for providing a travel strategy for an automated vehicle for a predetermined range. The method includes receiving movement data from further vehicles, wherein the movement data represent movement profiles of the further vehicles within the predetermined range; receiving map data values which represent a highly accurate map, wherein the highly accurate map comprises at least the predetermined range; creating the travel strategy for the automated vehicle within the predetermined range, based on the highly accurate map and depending on the movement profiles of the further vehicles, wherein the travel strategy comprises a trajectory for the automated vehicle; and providing the travel strategy for operating an automated vehicle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Fahrstrategie für ein automatisiertes Fahrzeug für einen vorgegebenen Bereich


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Fahrstrategie für ein automatisiertes Fahrzeug

    STRAUSS TOBIAS / HASBERG CARSTEN / HELLMUND ANDRE-MARCEL | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Fahrstrategie für das automatisierte Fahren eines Fahrzeugs

    GROSSJOHANN SIMON / HOMOCEANU SILVIU / ROSBACH SASCHA et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN ZUM VORGEBEN EINER FAHRSTRATEGIE, SOWIE FAHRZEUG

    CASSEBAUM OLIVER / ESATBEYOGLU ENES / WALLENTIN PER | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Vorgeben einer Fahrstrategie, sowie Fahrzeug

    CASSEBAUM OLIVER / ESATBEYOGLU ENES / WALLENTIN PER | European Patent Office | 2020

    Free access

    BESTIMMUNG EINER FAHRSTRATEGIE FÜR EIN FAHRZEUG

    HUELSEBUSCH DIRK / SALFELD MAIKE | European Patent Office | 2019

    Free access