Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Verschleißzustands eines elektrischen Antriebssystems (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer elektrischen Maschine (2), die einen Rotor mit einer Rotorwelle (4) aufweist, und mit einem mit der Rotorwelle (4) wirkverbundenen Getriebe (5), wobei ein erster und ein zweiter Anschlag der Rotorwelle (4) erkannt wird, wobei in Abhängigkeit von dem ersten und dem zweiten Anschlag ein ein Spiel ausgleichender Drehwinkel (a) der Rotorwelle (4) bestimmt wird, und wobei zumindest ein Indikator für den Verschleißzustand des Antriebssystems (1) in Abhängigkeit von dem ersten und/oder zweiten Drehmoment (M1,M2) und/oder von dem das Spiel ausgleichenden Drehwinkel (a) der Rotorwelle (4) ermittelt wird.
The invention relates to a method for determining a state of wear of an electric drive system (1), more particularly for a motor vehicle, comprising an electric machine (2) which has a rotor with a rotor shaft (4), and comprising a transmission (5) which is operatively connected to the rotor shaft (4), wherein: the electric machine (2) is actuated with a first electric current (I1) in order to apply a first torque (M1) in a first direction of rotation to the rotor shaft, the first torque resulting from the first current (I1); the actuation in the first direction of rotation is ended as soon as the first torque (M1) reaches a predefined maximum first torque (Ms1) and thus a first stop of the rotor shaft (4) is detected; the electric machine (2) is actuated with a second electric current (12) in order to apply a second torque (M2) in a second direction of rotation, which is opposite to the first direction of rotation, to the rotor shaft, the second torque resulting from the second current (12); the actuation in the second direction of rotation is ended as soon as the second torque (M2) reaches a predefined maximum second torque (Ms2) and thus a second stop of the rotor shaft (4) is detected; in accordance with the first and the second stop, a play-compensating angle of rotation (α) of the rotor shaft (4) is determined; and at least one indicator of the state of wear of the drive system (1) is ascertained in accordance with the first and/or second torque (M1, M2) and/or in accordance with the play-compensating angle of rotation (α) of the rotor shaft (4).
Verfahren zum Bestimmen eines Verschleißzustands eines elektrischen Antriebssystems, Computerprogrammprodukt, Datenträger, elektrisches Antriebssystem und Kraftfahrzeug
2023-06-01
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
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