Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kommunizieren zwischen mehreren Komponenten einer Wirkkette für eine zumindest teilautomatisierte Fahrfunktion eines Kraftfahrzeugs, wobei die mehreren Komponenten Kommunikationsteilnehmer eines Publish-Subscriber-Netzwerks sind, umfassend die folgenden Schritte:Veröffentlichen einer ersten Nachricht mittels einer ersten der mehreren Komponenten,Senden der ersten Nachricht an eine zweite der mehreren Komponenten undEmpfangen der ersten Nachricht mittels der zweiten Komponente.Die Erfindung betrifft eine Wirkkette für eine zumindest teilautomatisierte Fahrfunktion eines Kraftfahrzeugs, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
A method for communicating between multiple components of an event chain for an at least semi-automated driving function of a motor vehicle, the multiple components being communication users of a publish-subscriber network. The method includes: publishing a first message with the aid of a first component of the multiple components, sending the first message to a second component of the multiple components and receiving the first message with the aid of the second component. An event chain for an at least semi-automated driving function of a motor vehicle, a computer program, and a machine-readable memory medium, are also described.
Kommunikationsverfahren
2023-06-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |