Verfahren zur Geräuschreduktion im Betrieb eines Elektromotors (M) mittels einer Motorsteuerung, wobei die Motorsteuerung in einem Regelkreis (10, 20, 30, 40, 50) wenigstens einen Istwert (Iqact, Idact) wenigstens einer einen Drehantrieb des Elektromotors (M) bestimmenden Steuergröße (Iq, Id) auf wenigstens einen der Motorsteuerung zugeführten entsprechenden Sollwert (Iqsp, Idsp) der jeweiligen Steuergröße (Iq, Id) regelt, wobei das Verfahren zur Geräuschreduktion folgende Schritte umfasst:a) Bestimmen einer momentanen Drehfrequenz (f) des Elektromotors (M) aus einem für eine Drehstellung (φ) und/oder eine Drehgeschwindigkeit des Elektromotors (M) repräsentativen und nachfolgend als Rotationssignal (Srot) bezeichneten Signal, wobei das Rotationssignal (Srot) durch ein induktives, kapazitives oder optisches Messverfahren mittels eines an dem Elektromotor (M) angeordneten Rotationspositionssensors (4) gewonnen wird,b) Filtern wenigstens einer Frequenzkomponente, nachfolgend als Störsignal (Srot-1, Srot-2, ...) bezeichnet, aus dem Rotationssignal (Srot), deren Frequenz der mit einem jeweils vorgegebenen Faktor (N1, N2, ...) größer 1 multiplizierten momentanen Drehfrequenz (f) des Elektromotors (M) entspricht und die hierbei gleichzeitig innerhalb eines vorgegebenen akustischen Frequenzbereichs liegt,c) Erzeugen eines Korrektursignals (Idh, Iqh) basierend auf dem wenigstens einen Störsignal (Srot-1, Srot-2, ...) und Einspeisen dieses Korrektursignals (Idh, Iqh) in den Regelkreis (10, 20, 30, 40, 50) der Motorsteuerung, derart, dass damit eine Amplitude des wenigstens einen Störsignals (Srot-1, Srot-2, ...) verringert wird dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt c) das jeweilige Korrektursignal (Idh, Iqh) basierend auf dem wenigstens einen Störsignal (Srot-1, Srot-2, ...) derart erzeugt wird, dass damit die Amplitude des jeweiligen Störsignals (Srot-1, Srot-2, ...) auf einen jeweils vorgegebenen Geräuschreduktions-Sollwert verringert wird.
Various embodiments of the teachings herein include a method for noise reduction during operation of an electric motor. The method may include: determining an instantaneous rotational frequency of the electric motor from a signal representing a rotational position and/or a rotational speed of the electric motor; filtering a frequency component from the signal, the frequency component corresponding to the instantaneous rotational frequency of the electric motor multiplied by a specified factor greater than 1 and lying within a specified acoustic frequency range; and generating a correction signal based on the filtered signal and feeding this correction signal into the control loop so an amplitude of the interference signal is reduced.
Verfahren zur Geräuschreduktion im Betrieb eines Elektromotors, sowie Motorsteuervorrichtung zur Steuerung des Betriebs eines Elektromotors mit Geräuschreduktion
2023-08-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
European Patent Office | 2023
|STEUERUNG EINES ELEKTROMOTORS BEI BETRIEB MIT UNZUVERLÄSSIGER STROMVERSORGUNG
European Patent Office | 2022
|