Verfahren zur Geräuschreduktion im Betrieb eines Elektromotors (M) mittels einer Motorsteuerung, wobei die Motorsteuerung in einem Regelkreis (10, 20, 30, 40, 50) wenigstens einen Istwert (Iqact, Idact) wenigstens einer einen Drehantrieb des Elektromotors (M) bestimmenden Steuergröße (Iq, Id) auf wenigstens einen der Motorsteuerung zugeführten entsprechenden Sollwert (Iqsp, Idsp) der jeweiligen Steuergröße (Iq, Id) regelt, wobei das Verfahren zur Geräuschreduktion folgende Schritte umfasst:a) Bestimmen einer momentanen Drehfrequenz (f) des Elektromotors (M) aus einem für eine Drehstellung (φ) und/oder eine Drehgeschwindigkeit des Elektromotors (M) repräsentativen und nachfolgend als Rotationssignal (Srot) bezeichneten Signal, wobei das Rotationssignal (Srot) durch ein induktives, kapazitives oder optisches Messverfahren mittels eines an dem Elektromotor (M) angeordneten Rotationspositionssensors (4) gewonnen wird,b) Filtern wenigstens einer Frequenzkomponente, nachfolgend als Störsignal (Srot-1, Srot-2, ...) bezeichnet, aus dem Rotationssignal (Srot), deren Frequenz der mit einem jeweils vorgegebenen Faktor (N1, N2, ...) größer 1 multiplizierten momentanen Drehfrequenz (f) des Elektromotors (M) entspricht und die hierbei gleichzeitig innerhalb eines vorgegebenen akustischen Frequenzbereichs liegt,c) Erzeugen eines Korrektursignals (Idh, Iqh) basierend auf dem wenigstens einen Störsignal (Srot-1, Srot-2, ...) und Einspeisen dieses Korrektursignals (Idh, Iqh) in den Regelkreis (10, 20, 30, 40, 50) der Motorsteuerung, derart, dass damit eine Amplitude des wenigstens einen Störsignals (Srot-1, Srot-2, ...) verringert wird dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt c) das jeweilige Korrektursignal (Idh, Iqh) basierend auf dem wenigstens einen Störsignal (Srot-1, Srot-2, ...) derart erzeugt wird, dass damit die Amplitude des jeweiligen Störsignals (Srot-1, Srot-2, ...) auf einen jeweils vorgegebenen Geräuschreduktions-Sollwert verringert wird.

    The invention relates to the operation of an electric motor (M) by means of a motor controller which controls, in a control loop (10, 20, 30, 40, 50), a controlled variable (Iq, Id) defining the rotary drive of the electric motor (M). According to the invention, in order to achieve noise reduction in the process, a noise reduction method is provided, comprising the following steps: determining a current rotational frequency (f) of the electric motor (M) from a rotation signal (Srot) which is representative of a rotational position (φ) and/or a rotational speed (dφ/dt) of the electric motor (M); filtering at least one interfering signal (Srot-1, Srot-2,...) out of the rotation signal (Srot), the frequency of which interfering signal corresponds to, for example, a specified integer multiple (N1xf, N2xf,...) of the current rotational frequency (f) of the electric motor (M) and simultaneously lies within a specified acoustic frequency range; generating a correction signal (Idh, Iqh) on the basis of the at least one interfering signal (Srot-1, Srot-2,...) and feeding this correction signal (Idh, Iqh) into the control loop (10, 20, 30, 40, 50) of the motor controller in such a way that an amplitude of the at least one interfering signal (Srot-1, Srot-2,...) is reduced thereby. The invention also relates to a corresponding motor control device (1) and to a use of the method or the device in an electric motor (M) in a vehicle. The invention advantageously allows for efficient noise reduction without requiring a sound measuring device such as a microphone for this purpose.


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    Title :

    Verfahren zur Geräuschreduktion im Betrieb eines Elektromotors, sowie Motorsteuervorrichtung zur Steuerung des Betriebs eines Elektromotors mit Geräuschreduktion


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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