Es wird ein Verfahren zum Bereitstellen eines adaptiven Quersteuerungssystems für ein Ego-Fahrzeug vorgeschlagen, wobei in einem ersten Schritt ein Erkennen und Erfassen anderer Verkehrsteilnehmer vor und/oder benachbart zu dem Ego-Fahrzeug ausgeführt wird, und in einem zweiten Schritt eine Position wenigstens eines Zielfahrzeugs, das einer der anderen Verkehrsteilnehmer ist, sowie ein Abstand zwischen dem wenigstens einen Zielfahrzeug und dem Ego-Fahrzeug, sowie zusätzliche Informationen über das Umfeld des Ego-Fahrzeugs bestimmt werden. In einem dritten Schritt wird eine durch das Ego-Fahrzeug auf Basis des Abstands zu dem wenigstens einen Zielfahrzeug auszuführende Aktion berechnet, und in einem vierten Schritt wird die Aktion durch autonomes Steuern der Längs- und/oder Querbewegung des Ego-Fahrzeugs und/oder durch Bereitstellen von Informationen an den Fahrer des Ego-Fahrzeugs ausgeführt.


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    Title :

    Verfahren zum Bereitstellen einer adaptiven Quersteuerung für ein Ego-Fahrzeug



    Publication date :

    2023-05-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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