Es wird ein Verfahren zum Bereitstellen eines adaptiven Quersteuerungssystems für ein Ego-Fahrzeug vorgeschlagen, wobei in einem ersten Schritt ein Erkennen und Erfassen anderer Verkehrsteilnehmer vor und/oder benachbart zu dem Ego-Fahrzeug ausgeführt wird, und in einem zweiten Schritt eine Position wenigstens eines Zielfahrzeugs, das einer der anderen Verkehrsteilnehmer ist, sowie ein Abstand zwischen dem wenigstens einen Zielfahrzeug und dem Ego-Fahrzeug, sowie zusätzliche Informationen über das Umfeld des Ego-Fahrzeugs bestimmt werden. In einem dritten Schritt wird eine durch das Ego-Fahrzeug auf Basis des Abstands zu dem wenigstens einen Zielfahrzeug auszuführende Aktion berechnet, und in einem vierten Schritt wird die Aktion durch autonomes Steuern der Längs- und/oder Querbewegung des Ego-Fahrzeugs und/oder durch Bereitstellen von Informationen an den Fahrer des Ego-Fahrzeugs ausgeführt.
Verfahren zum Bereitstellen einer adaptiven Quersteuerung für ein Ego-Fahrzeug
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2025
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