Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Radschlupfs eines Rades eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug eine Vielzahl von Achsen mit jeweiligen Rädern aufweist. Das Verfahren umfasst das Ermitteln einer jeweiligen radindividuellen Geschwindigkeit für jedes Rad des Kraftfahrzeugs und das Transformieren jeder radindividuellen Geschwindigkeit in eine jeweilige Referenzachsengeschwindigkeit, wobei die Referenzachsengeschwindigkeit eine der radindividuellen Geschwindigkeit entsprechende Geschwindigkeit eines vorgegebenen Punktes einer Referenzachse des Kraftfahrzeugs angibt. Weiter umfasst das Verfahren das Erkennen, für mindestens ein Rad, welches sich an einer vorgegebenen Achse befindet, ob ein Radschlupf des Rades vorliegt, anhand eines Vergleichs der Referenzachsengeschwindigkeit des Rades mit mindestens einer gemittelten Referenzachsengeschwindigkeit der Räder mindestens einer von der vorgegebenen Achse verschiedenen Achse.
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Radschlupfs, und Kraftfahrzeug
2023-05-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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