Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Identifizieren einer Verschmutzung an einer Linseneinheit einer optischen Erfassungseinheit, insbesondere einer Kamera, bevorzugt einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, mit den Schritten:- Empfangen von Bildern (16a), insbesondere von Feldabschnitten (18) einer landwirtschaftlichen Fläche, welche mittels der optischen Erfassungseinheit, insbesondere Kamera der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, erfasst wurden;- Segmentieren von Bildzellen (22a), welche einen definierten Grauschwellenwert unterschreiten, der empfangenen Bilder (16a), mittels einer Recheneinheit, um potentielle Verschmutzungszellen (24a) in den empfangenen Bildern (16a) zu identifizieren; und- Ermitteln der übereinstimmenden Verschmutzungszellen, welche in den empfangenen Bildern (16) gleich sind, mittels der Recheneinheit, um diese als Verschmutzung auf der Linseneinheit zu identifizieren.
The invention relates to a method for identifying a soiling on a lens unit of an optical detection unit, in particular a camera, preferably of an agricultural work machine, having the steps of: - receiving images (16a), in particular of field sections (18) of an agricultural area which have been captured by the optical detection unit, in particular a camera of the agricultural work machine; - segmenting image cells (22a) of the captured images (16a) which fall below a defined gray threshold by means of a computing unit in order to identify potential soiled cells (24a) in the captured images (16a); and - ascertain the matching soiled cells which are the same in the captured images (16) by means of the computing unit in order to identify said cells as soiling on the lens unit.
Verfahren zum Erkennen einer Verschmutzung an einer Linseneinheit einer Kamera einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
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