Verfahren zum sicheren Beenden eine Bankettfahrt eines Fahrzeugs (1, 1' ,1") umfassend folgende Schritte:Ermitteln und Ausgeben einer Solleingriffvorgabe (200) bei einer erfassten Fahrerabsicht, die Bankettfahrt zu beenden, wobei die ausgegebene Solleingriffsvorgabe (200) einen aktiven Eingriff in mindestens ein ein Fahrverhalten beeinflussendes Fahrzeugsystem bewirkt, dadurch gekennzeichnet dass zeitlich vor dem Erfassen eines Beendens der Bankettfahrt mindestens ein Sensorsignal ausgewertet wird, anhand des mindestens einen Sensorsignals geprüft wird, ob die Solleingriffsvorgabe (200) noch angemessen ist, und die Solleingriffsvorgabe (200) angepasst wird, falls diese aufgrund der Auswertung des mindestens einen Sensorsignals nicht mehr angemessen erkannt ist,dadurch gekennzeichnet, dassals eines des mindestens einen Sensorsignals eine Istgierrate erfasst wird und zusätzlich eine Sollgierrate aufgrund der Lenkreaktion eines Fahrers ermittelt oder erfasst wird und eine Differenz der Istgierrate und der Sollgierrate bestimmt wird, und die Solleingriffsvorgabe angepasst wird, wenn ein Betrag der Differenz einen ersten Giermomentschwellenwert überschreitet oder einen zweiten Giermomentschwellenwert unterschreitet, wobei der ersteGiermomentschwellenwert größer als der zweite Giermomentschwellenwert ist.


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    Title :

    Verfahren zum sicheren Beenden einer Bankettfahrt eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-07-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Beenden einer Bankettfahrt eines Kraftfahrzeugs

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