Verfahren (200) zum Betreiben einer Lenkvorrichtung (102) zum Lenken eines Fahrzeugs (100), wenn das Fahrzeug nach einem Parkvorgang mit eingeschlagenen Rädern wieder in Betrieb genommen wird, wobei die Lenkvorrichtung (102) ein von einem Fahrer des Fahrzeugs (100) bedienbares Lenkrad (106) zum Vorgeben einer Fahrtrichtung, eine Stelleinrichtung (108) zum automatisierten Einstellen einer Stellung des Lenkrads (106), und eine Radstelleinrichtung (112) zum automatisierten Einstellen eines Radlenkwinkels (113) eines Rades (110) aufweist, wobei das Verfahren (200) die folgenden Schritte umfasst:Ausgeben (202) eines Stellsignals (122) an eine Schnittstelle zu der Stelleinrichtung (108) unter Verwendung eines Auslösesignals (118), um eine aktuelle Stellung des Lenkrads (106) in eine relative Nulllage des Lenkrads (106) zu überführen; undAusgeben (204) mindestens eines Radstellsignals (124) unabhängig von dem Stellsignal (122) an eine Schnittstelle zu der Radstelleinrichtung (112) unter Verwendung des Auslösesignals (118), um den Radlenkwinkel (113) auf eine absolute Nullposition einzustellen,gekennzeichnet durcheinen Schritt (206) des Zuordnens der relativen Nulllage des Lenkrads (106) zu der absoluten Nullposition des Radlenkwinkels (113), um die relative Nulllage als eine einer Geradeausstellung des Rads (110) entsprechende absolute Nulllage des Lenkrads (106) zu definieren.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Lenkvorrichtung zum Lenken eines Fahrzeugs, Lenkvorrichtung und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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