Es wird ein Verfahren zum Generieren einer Darstellung einer Umgebung einer mobilen Plattform (600) vorgeschlagen, mit:Bereitstellen von einem zweidimensional generierten Bild (140) der Umgebung;Semantisches Segmentieren des zweidimensional generierten Bildes (140) zum Identifizieren von einem jeweiligen Objekt-Bildbereich (110), der durch zumindest ein Objekt in dem einen zweidimensional generierten Bild (140) definiert wird;Bestimmen einer jeweiligen Position des zumindest einen Objektes von der mobilen Plattform (600);Generieren einer Darstellung eines dreidimensionalen Raumes von einem Teil der Umgebung der mobilen Plattform, der zu der mobilen Plattform (600) benachbart ist;Darstellen des jeweiligen Objekt-Bildbereiches (110) des zumindest einen Objektes in der Darstellung des dreidimensionalen Raums, wobei der jeweilige Bildbereich (110) des zumindest einen Objektes auf eine jeweilige Ebene an der Position des jeweiligen Objektes projiziert wird, um die Darstellung der Umgebung der mobilen Plattform zu generieren.
Verfahren zum Generieren einer Darstellung einer Umgebung einer mobilen Plattform
2023-04-13
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Betreiben einer selbstbeweglichen mobilen Plattform
European Patent Office | 2015
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SELBSTBEWEGLICHEN MOBILEN PLATTFORM
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Generieren von dreidimensionalen Informationen einer Umgebung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
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