Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Assistieren eines Fahrers eines Fahrzeugs, sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung. Das Verfahren umfasst die Schritte: Erfassen einer Umgebung des Fahrzeugs oder Erhalten eines die Umgebung charakterisierenden Signals; Bestimmen zumindest eines relevanten Objekts innerhalb der Umgebung und einer voraussichtlichen möglichen Kollision mit dem relevanten Objekt; Bestimmen eines Blickfelds und eines Schattenfelds des Fahrers, wobei das Schattenfeld einen von dem Fahrer nicht einsehbaren Bereich der Umgebung charakterisiert; Bestimmen einer Steuerungsmaßnahme umfassend zumindest eine Komfortbremsverzögerung zum Verhindern der Kollision basierend auf einem zumindest teilweisen Vorhandensein des Objekts in dem Schattenfeld, wobei die Komfortbremsverzögerung zu einem Komfortzeitpunkt ausgeführt wird, welcher einen zeitlichen Abstand vor einem Gefahrenzeitpunkt einer Gefahrenbremsverzögerung aufweist, wobei die Komfortbremsverzögerung kleiner als die Gefahrenbremsverzögerung ist, Ausführen der Steuerungsmaßnahme
Computerimplementiertes Verfahren und Vorrichtung zum Assistieren eines Fahrers eines Fahrzeugs, sowie Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung
2023-03-23
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
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