Es werden Systeme und Verfahren hierin offenbart, um den Radsturz in einem Arbeitsfahrzeug (z. B. einem Motorgrader) automatisch zu steuern, umfassend einen vorderen Abschnitt mit einer Achse und einer Vielzahl von Antriebsrädern, die dazu konfiguriert sind, sich in einem Radsturzwinkel relativ dazu zu neigen. Auf Grundlage von Ausgangssignalen von einem oder mehreren Sensoren, die an dem Arbeitsfahrzeug angebracht sind, werden Arbeitsbedingungen erkannt, die einen tatsächlichen Radsturzwinkel mindestens eines Rads relativ zu der Achse, einen Oszillationswinkel der Achse und eine Neigung des Geländes umfassen. Bei automatischen Steuervorgängen wird der Radsturz automatisch auf eine vorbestimmte Ausrichtung (z. B. entsprechend einer Schwerkraftrichtung) gerichtet, zumindest auf Grundlage der erkannten Arbeitsbedingungen. Der Radsturz kann ferner automatisch auf Grundlage erkannter Lenkeingaben zum Positionieren der Antriebsräder und eines erkannten Gelenkwinkels zum Positionieren des vorderen Abschnitts des Arbeitsfahrzeugs relativ zum hinteren Abschnitt ausgerichtet werden.
RADSTURZ-AUTOMATISIERUNGSSYSTEM UND -VERFAHREN FÜRSELBSTFAHRENDE ARBEITSFAHRZEUGE
2022-04-28
Patent
Electronic Resource
German
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