Die Erfindung geht aus von einer Sensorreinigungsvorrichtung (38a-b), insbesondere einer LiDAR-Sensor-Reinigungsvorrichtung, zumindest zur Reinigung einer Sensoroberfläche (10a-b) oder einer Sensorsichtfeldabdeckung (12a-b) eines Sensors (14a-b), insbesondere eines LiDAR-Sensors, mit zumindest einer Fluidausgabeeinheit (16a-b) zu einem Aufbringen eines Reinigungsfluids (18a-b) auf die Sensoroberfläche (10-b) oder die Sensorsichtfeldabdeckung (12a-b) und mit einer Wischereinheit (26a-b) zu einem Wischen der Sensoroberfläche (10a-b) oder der Sensorsichtfeldabdeckung (12a-b) durch ein zumindest teilweises Überstreichen der Sensoroberfläche (10a-b) oder der Sensorsichtfeldabdeckung (12ab) durch zumindest einen Wischer (20a-b) der Wischereinheit (26a-b).Es wird vorgeschlagen, dass die Sensorreinigungsvorrichtung (38a-b) ein Schienenelement (22a-b) aufweist, entlang welchem der Wischer (20a-b) während einer Wischerbewegung geführt ist und welches zugleich eine Reinigungsfluid-Zuleitung (24a-b) der Fluidausgabeeinheit (16a-b) ausbildet.

    The invention relates to a sensor cleaning device (38a-b), in particular a lidar sensor cleaning device, at least for cleaning a sensor surface (10a-b) or a sensor field-of-view cover (12a-b) of a sensor (14a-b), in particular a lidar sensor, having at least one fluid outlet unit (16a-b), a wiper unit (26a-b) for applying a cleaning fluid (18a-b) to the sensor surface (10-b) or to the sensor field-of-view cover (12a-b), the invention relates to a wiper unit (26a-b) for wiping the sensor surface (10a-b) or the sensor field-of-view cover (12a-b) by at least one wiper (20a-b) of the wiper unit (26a-b) at least partially sweeping the sensor surface (10a-b) or the sensor field-of-view cover (12a-b). According to the invention, the sensor cleaning device (38a-b) has a rail element (22a-b) along which the wiper (20a-b) is guided during a wiper movement and which forms a cleaning fluid supply line (24a-b) of the fluid outlet unit (16a-b) at the same time.


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    Title :

    LiDAR-Sensor-Reinigungsvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen



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