Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum infrastrukturgestützten, zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Umfeldsignalen, welche ein Umfeld des Kraftfahrzeugs repräsentieren,Analysieren des Umfelds, um ein Analyseergebnis zu ermitteln, wobei das Analysieren eine Objekterkennung umfasst, um ein Objekt im Umfeld des Kraftfahrzeugs zu detektieren, und/oder wobei das Analysieren eine Freiraumerkennung umfasst, um eine Belegung einer Fläche im Umfeld des Kraftfahrzeugs zu erkennen, um einen Belegungsstatus zu ermitteln, welcher angibt, ob die Fläche frei oder belegt ist, wobei das Analyseergebnis angibt, ob ein Objekt im Umfeld des Kraftfahrzeugs detektiert wurde, und/oder wobei das Analyseergebnis den ermittelten Belegungsstatus der Fläche im Umfeld des Kraftfahrzeugs angibt,Erzeugen von Infrastrukturassistenzdatensignale, welche Infrastrukturassistenzdaten zum infrastrukturgestützten, zumindest teilautomatisierten Führen des Kraftfahrzeugs repräsentieren, basierend auf dem Analyseergebnis, und Ausgeben der Infrastrukturassistenzdatensignale.Die Erfindung betrifft weiter ein weiteres Verfahren zum infrastrukturgestützten, zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
A method for the infrastructure-supported, at least partially automated, guidance of a motor vehicle. The method includes: receiving environment signals; analyzing the environment to ascertain an analysis result, the analyzing including an object recognition in order to detect an object in the environment of the motor vehicle, and/or a free space recognition in order to recognize an occupancy of an area in the environment of the motor vehicle to ascertain an occupancy status that indicates whether the area is free or occupied; generating infrastructure assistance data signals that represent infrastructure assistance data for the infrastructure-supported, at least partially automated guidance of the motor vehicle, based on the analysis result; and outputting the infrastructure assistance data signals.
Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
2023-03-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2024
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