Vorgeschlagen wird eine Auswerteeinrichtung (10) zur Erkennung einer Neigung (20) eines von einem Flurförderzeug (30) befahrbaren Untergrunds (40), die Auswerteeinrichtung (10) umfassend: eine Messvorrichtung (12) zum Messen zumindest eines Abstands (50) zwischen einem Oberflächenabschnitt (44) des Untergrunds (40) und der Messvorrichtung (12) des Flurförderzeugs (30); und eine Erkennungsvorrichtung (14) zum Erkennen einer Neigung (20) des Untergrunds (40) basierend auf dem gemessenen Abstand (50) und einem Referenzwert (52). Vorgeschlagen wird ein ferner ein Flurförderzeug (30), umfassend die Auswerteinrichtung. Vorgeschlagen wird ferner ein Verfahren zur Erkennung einer Neigung (20) eines von einem Flurförderzeug (30) befahrbaren Untergrunds (40), das Verfahren umfassend: einen Messschritt (S1) zur Messung zumindest eines Abstands (50) zwischen einem Oberflächenabschnitt (44) des Untergrunds (40) und einer Messvorrichtung (12) des Flurförderzeugs (30); und einen Erkennungsschritt (S2) zur Erkennung einer Neigung (20) des Untergrunds (40) basierend auf dem gemessenen Abstand (50) und einem Referenzwert.

    Proposed is an evaluation device (10) for detecting a slope (20) of a subsurface (40) over which an industrial truck (30) can travel, the evaluation device (10) comprising: a measuring device (12) for measuring at least one distance (50) between a surface portion (44) of the subsurface (40) and the measuring device (12) of the industrial truck (30); and a detection device (14) for detecting a slope (20) of the subsurface (40) on the basis of the measured distance (50) and a reference value (52). Also proposed is an industrial truck (30) comprising the evaluation device. A method is further proposed for detecting a slope (20) of a subsurface (40) over which an industrial truck (30) can travel, the method comprising: a measuring step (81) for measuring at least one distance (50) between a surface portion (44) of the subsurface (40) and a measuring device (12) of the industrial truck (30); and a detecting step (82) for detecting a slope (20) of the subsurface (40) on the basis of the measured distance (50) and a reference value.


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    Title :

    Auswerteeinrichtung zur Erkennung einer Neigung eines von einem Flurförderzeug befahrbaren Untergrunds, Flurförderzeug damit und Verfahren dafür


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last




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