Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Steifigkeit (33) eines hydraulischen Bremssystems (10), insbesondere für ein Elektrofahrrad (100), wobei das hydraulische Bremssystem (10) eine Antiblockiereinheit (1) mit einem steuerbar betätigbaren Kolben (4) aufweist, zur aktiven Druckmodulation eines Bremsdrucks, und wobei das Verfahren die Schritte umfasst, welche während der Betätigung des Kolbens (4) durchgeführt werden: Ermitteln einer Volumenänderung (32) einer Bremsflüssigkeit durch die Betätigung des Kolbens (4), Ermitteln einer Druckänderung (31) des Bremsdrucks, und Ermitteln der Steifigkeit (33) des hydraulischen Bremssystems (10) als ein Verhältnis der Druckänderung (31) zur Volumenänderung (32), wobei die Volumenänderung (32) basierend auf einer Positionsänderung des Kolbens (4) ermittelt wird.
One aspect of the invention relates to a method for determining a stiffness (33) of a hydraulic braking system (10), in particular for an electric bicycle (100), wherein the hydraulic braking system (10) has an anti-blocking unit (1) with a controllably actuated piston (4) for active pressure modulation of a braking pressure, and wherein the method comprises the following steps that are performed during the actuation of the piston (4): determining a change in volume (32) of a brake fluid caused by the actuation of the piston (4); determining a change in pressure (31) of the braking pressure, and determining the stiffness (33) of the hydraulic braking system (10) as a ratio of the change in pressure (31) to the change in volume (32), wherein the change in volume (32) is determined on the basis of a change in the position of the piston (4). Another aspect of the invention relates to a hydraulic braking system of a two-wheeled vehicle.
Verfahren zum Ermitteln einer Steifigkeit eines hydraulischen Bremssystems
2023-02-09
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Bremssystems
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Bremssystems
European Patent Office | 2024
|Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Bremssystems
European Patent Office | 2019
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