Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Überwachung eines Lenksystems (10), insbesondere während des Betriebs in einem Fahrzeug (12), wobei das Lenksystem (10) zumindest einen Lenkaktuator (14) umfasst, und wobei zur Ermittlung eines Kraftschluss- und/oder Drehmomentabrisses im Lenksystem (10) wenigstens ein Betriebssignal (16) des Lenkaktuators (14) ermittelt und ausgewertet wird.Es wird vorgeschlagen, dass zur Ermittlung des Kraftschluss- und/oder Drehmomentabrisses im Lenksystem (10) aus dem Betriebssignal (16) ein Rucksignal (18) ermittelt und auf Änderungen überwacht wird.
The invention relates to a method for monitoring a steering system (10), more particularly during the operation in a vehicle (12), wherein the steering system (10) comprises at least one steering actuator (14), and wherein, in order to determine a force-closure detachment and/or torque detachment in the steering system (10), at least one operating signal (16) of the steering actuator (14) is determined and evaluated. It is proposed that, in order to determine a force-closure detachment and/or torque detachment in the steering system (10), a jerk signal (18) is determined from the operating signal (16) and is monitored for changes.
Verfahren zur Überwachung eines Lenksystems
2023-02-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |