Computerimplementiertes Verfahren zum Entkoppeln von Ausführzeitpunkten von Datenverarbeitungsprozessen eines Umfeldwahrnehmungssystems (1) umfassend die Schritte: Erhalten von ersten Daten (10) eines ersten Umfeldwahrnehmungssensors (11) in einer ersten Frequenz und analoges Erhalten von zweiten Daten (20) (V1); Prozessieren der ersten Daten (10) mit einem ersten Umfeldwahrnehmungsalgorithmus (12), sobald die ersten Daten (10) jeweils verfügbar sind, und Erhalten von ersten Umfeldmerkmalen (13) und analoges Prozessieren der zweiten Daten (20) (V2); Zwischenspeichern der ersten Umfeldmerkmale (13) zusammen mit Zeitstempeln der jeweiligen ersten Daten (10), aus denen die ersten Umfeldmerkmale (13) erhalten wurden, in einem ersten Zwischenspeicher (14), der jeweils die ersten Umfeldmerkmale (13) einer ersten Anzahl der ersten Daten (10) umfasst, und analoges Zwischenspeichern der zweiten Umfeldmerkmale (23) (V3); Prozessieren eines dritten Umfeldwahrnehmungsalgorithmus (30) in einer dritten Frequenz entkoppelt von der ersten und zweiten Frequenz mit den Daten desjenigen Zwischenspeichers (14, 24), der in dem jeweiligen Ausführungszeitpunkt des dritten Umfeldwahrnehmungsalgorithmus (30) verfügbar ist (V4).


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    Title :

    Computerimplementiertes Verfahren und Computerprogramm zum Entkoppeln von Ausführzeitpunkten von Datenverarbeitungsprozessen eines Umfeldwahrnehmungssystems und Umfeldwahrnehmungssystem eines Fahrsystems


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion