Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugkolonne 1, wobei die Fahrzeugkolonne 1 ein Führungsfahrzeug 2 und ein Folgefahrzeug 3 umfasst, wobei das Führungsfahrzeug 2 auf einer Führungsfahrzeugrückseite 4 einen Markierungsbereich 5 umfassend mindestens eine optische Markierung 6 aufweist, wobei die optische Markierung 6 eine Positionsinformation zu ihrer Position im Markierungsbereich 5 umfasst, wobei das Folgefahrzeug 3 auf einer Folgefahrzeugfrontseite eine Sensoreinheit 8 zur Aufnahme mindestens eines Bildes der optischen Markierung 7 des Führungsfahrzeugs 2 aufweist, wobei basierend auf dem mindestens einem Bild der optischen Markierungen 7 eine relative Lage, Position und/oder Geschwindigkeit zwischen der Sensoreinheit 8 und des Markierungsbereichs 6 bestimmt wird, wobei zum Folgen des Führungsfahrzeugs 2 eine Geschwindigkeit, Lenkung und/oder Fahrparameter des Folgefahrzeugs 3 geregelt wird.

    The invention relates to a method for controlling a fleet 1, the fleet 1 comprising a guiding vehicle 2 and a following vehicle 3, the guiding vehicle 2 having a marking region 5 on the rear side 4 of the guiding vehicle, the marking region comprising at least one optical marking 6, the optical marking 6 comprising position information about the position of the optical marking within the marking region 5, wherein the following vehicle 3 has a sensor unit 8 on the following vehicle front side for recording at least one image of an optical marking 7 of the guide vehicle 2, and wherein a relative position, position and/or speed between the sensor unit 8 and the marking region 6 is determined on the basis of the at least one image of the optical marking 7, wherein speed, steering and/or driving parameters of the following vehicle 3 are adjusted in order to follow the guide vehicle 2.


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    Title :

    Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugkolonne, Führungsfahrzeug, Folgefahrzeug und Fahrzeugkolonne


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V



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