Verfahren zum Erzeugen eines Vogelperspektive-Bilds, durchgeführt durch eine elektronische Einrichtung (300), wobei das Verfahren umfasst:Erzeugen (410) einer Vielzahl von Bildern für einen aktuellen Zeitpunkt unter Verwendung einer Vielzahl von Kameras (340), die an einem Fahrzeug (110, 1000) montiert sind;Erzeugen (420) eines anfänglichen Vogelperspektive-Bilds (200, 520) für den aktuellen Zeitpunkt auf Grundlage der Vielzahl von Bildern, wobei das anfängliche Vogelperspektive-Bild (200, 520) einen Lochbereich (210, 522) aufweist;Erzeugen (430) von Bewegungsinformationen über eine Bewegung des Fahrzeugs (110, 1000) für einen Zeitraum ab einem vorherigen Zeitpunkt bis zu dem aktuellen Zeitpunkt;Bestimmen (440) eines Zielbereichs (710), in welchem das Fahrzeug (110, 1000) zum aktuellen Zeitpunkt in einem vorherigen Vogelperspektive-Bild (510) für den vorherigen Zeitpunkt positioniert ist, auf Grundlage der Bewegungsinformationen; undErzeugen (450) eines Vogelperspektive-Bilds für den aktuellen Zeitpunkt durch Füllen mindestens eines Abschnitts des Lochbereichs (210, 522) des anfänglichen Vogelperspektive-Bilds (200, 520) auf Grundlage des Zielbereichs (710),wobei das Erzeugen (450) des Vogelperspektive-Bilds für den aktuellen Zeitpunkt durch Füllen mindestens eines Abschnitts des Lochbereichs (210, 522) des anfänglichen Vogelperspektive-Bilds (200, 520) auf Grundlage des Zielbereichs (710) umfasst:Hinzufügen (1310) eines Teilzielbereichs (1520) zu einem Fahrzeugbereichsbild (1600, 1800), wobei der Teilzielbereich (1520) durch Ausschließen eines Bereichs, in dem das Fahrzeug (110, 1000) zu dem vorherigen Zeitpunkt in dem vorherigen Vogelperspektive-Bild (510) positioniert war, aus dem Zielbereich (710) erhalten wird;Bestimmen (1320) eines Bereichs, in dem das Fahrzeug (110, 1000) zu dem aktuellen Zeitpunkt positioniert ist, als Kopierbereich (1710, 1910) in dem Fahrzeugbereichsbild (1600, 1800); undErzeugen (1330) des Vogelperspektive-Bilds durch Kopieren des Kopierbereichs (1710, 1910) in mindestens einen Abschnitt des Lochbereichs (210, 522) des anfänglichen Vogelperspektive-Bilds (200, 520); undwobei das Hinzufügen (1310) des Teilzielbereichs (1520) zu dem Fahrzeugbereichsbild (1600, 1800) umfasst:Berechnen (1410) eines kumulierten Drehwinkels des Fahrzeugs (110, 1000) für einen Zeitraum ab einem Referenzzeitpunkt bis zu dem vorherigen Zeitpunkt;Erzeugen (1420) des Teilzielbereichs (1520) durch Ausschließen des Bereichs, in dem das Fahrzeug (110, 1000) zu dem vorherigen Zeitpunkt in dem vorherigen Vogelperspektive-Bild (510) positioniert war, aus dem Zielbereich (710);Drehen (1430) des Teilzielbereichs (1520) auf Grundlage des kumulierten Drehwinkels; undHinzufügen (1440) des gedrehten Teilzielbereichs (1520) zu dem Fahrzeugbereichsbild (1600, 1800).
In order to generate a bird's-eye-view viewpoint image, a method for generating the bird's-eye-view viewpoint image generates a plurality of images for a current view using a plurality of cameras installed in a vehicle, generates an initial bird's-eye view viewpoint image for the current view having a hole area based on the plurality of images, determines a target area for where the vehicle is located at the current view on a previous bird's-eye-view viewpoint image for a previous view, and generates the bird's-eye-view viewpoint image of the current view, by filling at least one part of the hole area of the initial bird's-eye-view viewpoint image, based on the target area.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINES VOGELPERSPEKTIVE-BILDS
2023-07-27
Patent
Electronic Resource
German
VORRICHTUNG UND PROGRAMM ZUM ERZEUGEN EINES ANZUZEIGENDEN BILDS
European Patent Office | 2015
|Anzeigesystem und Verfahren zum Erzeugen eines scheinbar dreidimensionalen Bilds eines Objekts
European Patent Office | 2017
|Verfahren zur Anzeige eines Bilds eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
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