Die Erfindung betrifft eine Drohne (200', 200''), zumindest aufweisend einen Rumpf (80), Motoren oder Antriebsmittel (40) in und an dem Rumpf (80), die die Drohne (200', 200'') fliegen lassen können, dadurch gekennzeichnet, dass die Drohne (200', 200'') zwei Sensoren (13', 13''), insbesondere nur zwei Sensoren (13', 13''), zur Steuerung, insbesondere zur Kollisionsvermeidung, aufweist, wobei die Sensoren (13', 13") jeweils auf einem Servo (90', 90'') montiert sind sowie eine Kamera (50).
A drone includes a body and motors or drives on the body which allow the drone to fly. The drone has two sensors, for steering and for avoiding collisions, and the sensors are each mounted on a servo. The drone also has a camera. A method for avoiding collisions of the drone includes the combination of two detectable 180° hemispheres of the two sensors such that the entire surroundings of the drone is detectable.
Drohne mit flugrichtungsabhängiger Sensorausrichtung für autonome Drohneneinsätze und Verfahren zur Kollisionsvermeidung
2022-10-20
Patent
Electronic Resource
German
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