Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zum Ermitteln eines dreidimensionalen möglichen Aufenthaltsbereichs eines Objekts. Eine das Objekt beschreibende erste Wahrscheinlichkeitsdichte wird bestimmt. Weiter wird eine dreidimensionale näherungsweise Hülle des Objekts bereitgestellt. Ein geometrischer Körper mit einer vorgegebenen Form wird bereitgestellt, wobei eine Größe des geometrischen Körpers derart berechnet wird, dass ein Integral einer vorgegebenen zweiten Wahrscheinlichkeitsdichte über ein Volumen des geometrischen Körpers einen vorgegebenen oder vorgebbaren Wert annimmt. Der bereitgestellte geometrische Körper wird in Abhängigkeit von der ersten Wahrscheinlichkeitsdichte transformiert. Die Hülle des Objekts wird an vorgegebene Punkte an einer Oberfläche des transformierten geometrischen Körpers transformiert. Der dreidimensionale mögliche Aufenthaltsbereich des Objekts wird anhand einer konvexen Hülle der an die Punkte des transformierten geometrischen Körpers transformierten näherungsweisen Hüllen des Objekts berechnet.
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Aufenthaltsbereichs eines Objekts
2022-09-08
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln der Ausrichtung einer Fläche eines Objekts
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR NACHVERFOLGUNG EINES OBJEKTS
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Ermitteln eines Kraftschlussbeiwertes, Vorrichtung
European Patent Office | 2019
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