Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zum Ermitteln eines dreidimensionalen möglichen Aufenthaltsbereichs eines Objekts. Eine das Objekt beschreibende erste Wahrscheinlichkeitsdichte wird bestimmt. Weiter wird eine dreidimensionale näherungsweise Hülle des Objekts bereitgestellt. Ein geometrischer Körper mit einer vorgegebenen Form wird bereitgestellt, wobei eine Größe des geometrischen Körpers derart berechnet wird, dass ein Integral einer vorgegebenen zweiten Wahrscheinlichkeitsdichte über ein Volumen des geometrischen Körpers einen vorgegebenen oder vorgebbaren Wert annimmt. Der bereitgestellte geometrische Körper wird in Abhängigkeit von der ersten Wahrscheinlichkeitsdichte transformiert. Die Hülle des Objekts wird an vorgegebene Punkte an einer Oberfläche des transformierten geometrischen Körpers transformiert. Der dreidimensionale mögliche Aufenthaltsbereich des Objekts wird anhand einer konvexen Hülle der an die Punkte des transformierten geometrischen Körpers transformierten näherungsweisen Hüllen des Objekts berechnet.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Aufenthaltsbereichs eines Objekts


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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