Eine Steuerungsvorrichtung für ein muskelbetriebenes Fahrzeug weist einen ersten Sensor auf, der einen Neigungszustand oder Lenkwinkel des Fahrzeugs erfasst, einen Motor, der eine Antriebskraft auf das Fahrzeug ausübt, und eine Steuerung, die den Motor steuert. Die Steuerung steuert den Motor in einem ersten Steuerungszustand, wenn ein Erfassungswert des ersten Sensors während einer ersten vorbestimmten Zeitspanne größer oder gleich einem ersten vorbestimmten Wert ist und eine Anzahl von Malen, bei denen die Erfassung während der ersten vorbestimmten Zeitspanne größer oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert ist, größer oder gleich einer ersten vorbestimmten Anzahl von Malen ist. Die Steuerung steuert den Motor in einem zweiten Steuerungszustand, wenn die Anzahl von Malen, bei denen die Erfassung kleiner ist als die erste vorbestimmte Anzahl von Malen. Eine Hilfskraft des Motors ist in dem ersten Steuerungszustand kleiner als in dem zweiten Steuerungszustand.
To provide a man-power driven vehicle control device that can accomplish the stable running of a man-power driven vehicle.SOLUTION: A man-power driven vehicle control device includes: a first sensor that detects at least one of the inclined state of a man-power driven vehicle in the longitudinal direction and the steering angle of the man-power driven vehicle; a motor that gives propulsive force to the man-power driven vehicle; and a control unit that controls the motor. The control unit controls the motor in a first control state when the detection value by the first sensor within a first predetermined time period is equal to or greater than a first predetermined value and the number of times of detection that is equal to or greater than the first predetermined value within the first predetermined time period is equal to or greater than a first predetermined number of times, and controls the motor in a second control state different from the first control state when the number of times of detection by the first sensor that is equal to or greater than the first predetermined value within the first predetermined time period is less than the first predetermined number of times. The assist force by the motor in the first control state is smaller than the assist force by the motor in the second control state.SELECTED DRAWING: Figure 2
STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR MUSKELBETRIEBENES FAHRZEUG
2021-09-02
Patent
Electronic Resource
German
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