Verfahren zur Steuerung eines Ego-Fahrzeugs (1), wobei- mittels eines Erfassungsfahrzeugs (2) ein topographisches Merkmal (3) einer Fahrbahnoberfläche erfasst wird;- mittels einer Steuereinheit (9) des Erfassungsfahrzeugs (2) abhängig von der Erfassung des topographischen Merkmals (3) wenigstens eine Fahrwerkseinstellung eines Fahrwerks des Erfassungsfahrzeugs (2) angepasst wird;- mittels des Erfassungsfahrzeugs (2) erste Informationen (7), welche eine Position des topographischen Merkmals (3) und Anpassungsinformationen betreffend die Anpassung der wenigstens einen Fahrwerkseinstellung des Fahrwerks des Erfassungsfahrzeugs (2) beinhalten, an ein externes Computersystem (8) übermittelt werden;- mittels einer Ego-Steuereinheit (10) des Ego-Fahrzeugs (1) zweite Informationen (7'), welche die Position des topographischen Merkmals (3) und die Anpassungsinformationen beinhalten, von dem externen Computersystem (8) erhalten werden;- das Ego-Fahrzeug (1) mittels der Ego-Steuereinheit (10) abhängig von der Position des topographischen Merkmals (3) gesteuert wird; und- die Steuerung des Ego-Fahrzeugs (1) eine Anpassung wenigstens einer Fahrwerkseinstellung eines Fahrwerks des Ego-Fahrzeugs (1) abhängig von der Position des topographischen Merkmals (3) und abhängig von den Anpassungsinformationen beinhaltet.
The invention relates to the control of a vehicle according to topographic features of a road surface, in particular to a method for controlling an own vehicle (1), a topographic feature (3) of the road surface is detected by means of a detection vehicle (2) and its position is transmitted to an external computer system. The own vehicle (1) is controlled by means of a self-control unit (10) of the own vehicle (1) as a function of the position of the topographic feature (3) obtained from the computer system (8).
Steuerung eines Fahrzeugs abhängig von einem topographischen Merkmal einer Fahrbahnoberfläche
2023-06-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|Bestimmen einer Höhenprofilinformation einer Fahrbahnoberfläche
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUM KLASSIFIZIEREN EINES ZUSTANDS EINER FAHRBAHNOBERFLÄCHE
European Patent Office | 2024
|Vorrichtung zur Erfassung eines Zustandes einer Fahrbahnoberfläche
European Patent Office | 2015
|Verfahren zur Erfassung eines Zustandes einer Fahrbahnoberfläche
European Patent Office | 2019
|