Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge, mit einer Fahrzeugumfeldsensorik (16) zum Erfassen von Fahrzeugumfeldinformation, die mehrere Teilsensoriken (30, 32) umfasst, wobei in einem Fahrmodus für freihändiges Fahren eine Fahrzeugführung basierend auf von der Fahrzeugumfeldsensorik (16) erfasster Fahrzeugumfeldinformation ausgeführt wird, wobei die Fahrzeugführung Funktionen zur Fahrzeugquerführung (36, 38) und zur Fahrzeuglängsführung (34) umfasst, wobei eine Fehlerbehandlungseinheit (14) dazu eingerichtet ist, in dem Fahrmodus für freihändiges Fahren in unterschiedlichen Ausfallszenarien von Teilsensoriken (30, 32) der Fahrzeugumfeldsensorik (16) die Fahrzeugführung mit unterschiedlichen Einschränkungen von Funktionen der Fahrzeugführung aufrechtzuerhalten und eine Fahrzeugführungs-Übernahmeaufforderung an eine das Fahrzeug führende Person auszugeben.

    A driver assistance system for motor vehicles. The system includes a vehicle surroundings sensor system (for detecting vehicle surroundings information which includes multiple sub-sensor systems, in a driving mode for hands-free driving, a vehicle guidance being carried out based on vehicle surroundings information detected by the vehicle surroundings sensor system, the vehicle guidance encompassing functions for the vehicle transverse guidance and for the vehicle longitudinal guidance. An error handling unit is configured, in the driving mode for hands-free driving, to maintain the vehicle guidance with different restrictions of functions of the vehicle guidance, and to output a vehicle guidance take-over request to a person driving the vehicle, in different failure scenarios of sub-sensor systems of the vehicle surroundings sensor system.


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    Title :

    Fahrerassistenzsystem mit Fehlerbehandlungseinheit für Fahrmodus für freihändiges Fahren


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion