Um ein Verfahren zur Umfelderkennung mittels eines neuronalen Netzes für teilautonome oder autonome Fahrfunktionen eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen, wobei Sensordaten (11) mindestens einem in einer Datenverarbeitungsvorrichtung (10) eines Kraftfahrzeugs (200) ausgeführten neuronalen Netz (13) zugeführt werden, wobei das mindestens eine neuronale Netz (13) aus den Sensordaten (11) Ausgabedaten (14) erzeugt, welche Informationen über ein Umfeld (15) des Kraftfahrzeugs (200) umfassen, wobei das mindestens eine neuronale Netz (13) ein robustifiziertes, komprimiertes neuronales Netz (17) ist, wird bei diesem Verfahren (100) vorgeschlagen, dass das robustifizierte, komprimierte neuronale Netz (17) erhalten wird, indem mittels eines Kompressionsverfahrens aus einem für ein Verfahren zur Umfelderkennung trainierten, als tiefes neuronales Netz (18) ausgebildeten Baseline-Modell (19) ein komprimiertes Schüler-Netz (23) erstellt wird, dass mittels eines Robustifizierungsverfahrens aus dem Baseline-Modell (19) ein robustifiziertes Lehrer-Netz (22) erstellt wird, und dass das komprimierte Schüler-Netz (23) in einem Lehrer-Schüler-Trainingsverfahren (24) anhand des robustifizierten Lehrer-Netzes (22) trainiert wird.
Verfahren zur Umfelderkennung für teilautonome oder autonome Fahrfunktionen eines Kraftfahrzeugs mittels eines neuronalen Netzes
2022-03-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Verfahren und System zum Erweitern eines neuronalen Netzes für eine Umfelderkennung
European Patent Office | 2022
|Verfahren zur Validierung eines Sensors für autonome Fahrfunktionen
European Patent Office | 2022
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