Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Geschwindigkeit eines Fahrrads, insbesondere eines Zwei- oder Dreirads in Form eines Pedelecs, wobei die Geschwindigkeit des Fahrrads basierend auf einem Primärsignal, bereitgestellt mittels einer Primärsignaleinrichtung, ermittelt wird und wobei im Fall einer Störung des Primärsignals die folgenden Schritte durchgeführt werden:- Bereitstellen zumindest zweier Ersatzsignale für die Geschwindigkeit des Fahrrads,- Berechnen eines Vertrauensparameters für die zumindest zwei Ersatzsignale, wobei der Vertrauensparameter die Güte des jeweiligen Ersatzsignals hinsichtlich einer Repräsentation der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrrads wiedergibt,- Ermitteln der Geschwindigkeit des Fahrrads basierend auf demjenigen Ersatzsignal mit dem höheren Vertrauensparameter.

    The invention relates to a method for ascertaining the speed of a pedal cycle, in particular a bicycle or tricycle in the form of a pedelec, the speed of the pedal cycle being ascertained on the basis of a primary signal which is provided by means of a primary signal device. Preferably, the primary signal is a pulsed signal which is generated by a reed contact or a magnetic field sensor and a magnet secured to a wheel. In the event of a disturbance of the primary signal, for example in the event of faulty pulses, the following steps are to be carried out: - providing at least two substitute signals for the speed of the pedal cycle, for example by means of an acceleration sensor, a cadence sensor, or a motor rotational speed sensor, - calculating a trust parameter for the at least two substitute signals, wherein the trust parameter represents the quality of each substitute signal with respect to the representation of the current speed of the pedal cycle, and - ascertaining the speed of the pedal cycle on the basis of the substitute signal with the higher trust parameter.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Geschwindigkeit eines Fahrrads


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes



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